[發(fā)明專利]面向車路協(xié)同的道路異常移動(dòng)物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910209580.8
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN111739308A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高新聞;張昊瀾;胡珉;喻鋼;周麗
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/048;G08G1/0969;H04L29/08;H04N7/18;G06Q10/00
• 代理公司: 上海金盛協(xié)力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

1.一種面向車路協(xié)同的道路異常移動(dòng)物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：基于窄帶物聯(lián)網(wǎng)的路面?zhèn)鞲衅鳌⒋钶d多光譜攝像機(jī)的無人機(jī)，云端信息系統(tǒng)的服務(wù)器；

所述基于窄帶物聯(lián)網(wǎng)的路面?zhèn)鞲衅骰谡瓗Х涓C網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)物物之間的信息交換；

所述無人機(jī)搭載紅外線攝像機(jī)、以及可見光攝像機(jī)對路面異常情況進(jìn)行巡檢；

所述云端信息系統(tǒng)的服務(wù)器用于接收路面?zhèn)鞲衅鳌o人機(jī)巡檢信息，同時(shí)也用于無人機(jī)的調(diào)度和維修人員的調(diào)度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向車路協(xié)同的道路異常移動(dòng)物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：

所述基于窄帶物聯(lián)網(wǎng)的路面?zhèn)鞲衅魍ㄟ^窄帶物聯(lián)傳感體系，實(shí)時(shí)檢測路面井蓋的位置參數(shù)；采集路面碎石、油污，難清理的垃圾信息；實(shí)時(shí)感知路面上冰雪雨水狀況，采集正常與異常天氣時(shí)的路面相關(guān)參數(shù)，將異常情況參數(shù)和位置信息向所述云端信息系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向車路協(xié)同的道路異常移動(dòng)物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：

所述無人機(jī)通過搭載攝像機(jī)系統(tǒng)，包括紅外線攝像機(jī)以及普通可見光的攝像機(jī)，以實(shí)現(xiàn)多種異常狀況的實(shí)現(xiàn)，包括路面結(jié)冰、路面積水、路面病害和路面油污；

所述無人機(jī)所搭載的紅外線攝像機(jī)不會(huì)受到可見光的限制，在晚上等光線不足的情況下也能準(zhǔn)確檢測路面異常情況。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向車路協(xié)同的道路異常移動(dòng)物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：

所述云端信息系統(tǒng)的服務(wù)器接收基于窄帶物聯(lián)網(wǎng)的路面?zhèn)鞲衅鞯腉PS信息、異常數(shù)據(jù)以及日常巡檢的無人機(jī)所上報(bào)的異常信息；

根據(jù)這些信息，根據(jù)具體情況調(diào)度無人機(jī)進(jìn)行巡檢，或是安排檢修人員對已確認(rèn)的道路異常情況進(jìn)行檢修，并且會(huì)跟進(jìn)維修進(jìn)度；

同時(shí)云端信息系統(tǒng)服務(wù)器也會(huì)將道路異常的信息整合至地圖服務(wù)器，使得普通用戶在使用導(dǎo)航時(shí)能夠?qū)崟r(shí)看到道路的異常信息。

5.一種面向車路協(xié)同的道路異常移動(dòng)物聯(lián)監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括：

【步驟101】路面上基于窄帶物聯(lián)網(wǎng)的傳感器對于路面進(jìn)行異常檢測以及搭載多光譜相機(jī)的無人機(jī)對道路的日常巡檢，并且將收集的信息上傳至云端信息系統(tǒng)的服務(wù)器；異常檢測的范圍包括：道路結(jié)冰、道路積水、道路病害以及道路油污；

【步驟102】云端信息系統(tǒng)進(jìn)行信息的整合，診斷路面的異常情況并且在有必要的情況下調(diào)度空閑的無人機(jī)進(jìn)行異常情況的確認(rèn)；將確認(rèn)的路面異常情況分享至設(shè)定終端；

【步驟103】云端信息系統(tǒng)將確認(rèn)的路面異常情況分享至地圖服務(wù)器，使得普通用戶能夠及時(shí)了解道路狀況，規(guī)劃出現(xiàn)路線，同時(shí)調(diào)度相關(guān)的維修人員對異常情況進(jìn)行排除；

【步驟104】有關(guān)部門進(jìn)行維修的同時(shí)，云端信息系統(tǒng)接收有關(guān)部門排除異常的進(jìn)度信息，直至確認(rèn)解決異常后，接觸道路的異常信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的面向車路協(xié)同的道路異常移動(dòng)物聯(lián)監(jiān)控方法，其特征在于：

在所述步驟101中，所述窄帶物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，對供熱管道的監(jiān)測可用溫度傳感器，系統(tǒng)可自行設(shè)定傳輸數(shù)據(jù)的間隔，定時(shí)將管道中溫度傳回系統(tǒng)終端并監(jiān)測異常值；對供水管道的監(jiān)測可用水位傳感器，其基本設(shè)計(jì)與前者相似，其傳回?cái)?shù)據(jù)主要為管廊內(nèi)水位高度，通過高度的數(shù)值變化判斷是否溢水。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的面向車路協(xié)同的道路異常移動(dòng)物聯(lián)監(jiān)控方法，其特征在于：

在所述步驟101中，所述無人機(jī)搭載的攝像機(jī)系統(tǒng)包括紅外線攝像機(jī)以及普通可見光的攝像機(jī)，紅外攝像機(jī)利用任何有溫度的物體都會(huì)發(fā)出紅外線這一特點(diǎn)，接受物體發(fā)出的紅外線，并且將溫差轉(zhuǎn)換成實(shí)時(shí)視頻圖像顯示出來，這使得無人機(jī)能夠檢測更多種異常情況，并且因?yàn)榧t外線攝像機(jī)不會(huì)受到可見光的限制，在晚上等光線不足的情況下也能準(zhǔn)確檢測路面異常情況；無人機(jī)上也搭載高清數(shù)字圖傳，實(shí)時(shí)將無人機(jī)拍攝的視頻回傳至地面站。