[發明專利]農機橫傳動桿限位支架焊接裝置及其焊接定位裝置

有效

• 申請號: 201910209552.6
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109732190B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 石紅信;邱然鋒;趙培峰;馬恒波;任柯旭;張肖飛
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K37/04;B23K11/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 李天龍

本發明涉及一種農機橫傳動桿限位支架焊接裝置及其焊接定位裝置。農機橫傳動桿限位支架焊接定位裝置包括機架，機架上設有軸部定位座，軸部定位座上設有軸部定位結構；機架上還設有弧部定位座，弧部定位座上設有定位件、擋止定位結構；焊接定位裝置還包括壓觸驅動機構、設置在機架上的軸部上料機構以及弧部上料機構，弧部上料機構上配置有到位控制器。分別將軸部和弧部準確輸送至軸部定位座與弧部定位座，通過軸部定位結構對軸部定位，通過定位銷和定位件對弧部定位，壓觸驅動機構向軸部和/或弧部施加作用力，使二者相互靠近，最后，通過焊接機構對弧部和軸部施焊。這樣，軸部與弧部的定位精度大大提高，也提高了焊接效率。

技術領域

本發明涉及一種農機橫傳動桿限位支架焊接裝置及其焊接定位裝置。

背景技術

農機橫傳動桿應用于現代農業機械的動力傳輸，最常見于拖拉機與農業機具中，或應用于農業機械本身的動力輸出端與輸入端之間的動力傳輸，從而使農業機械達到正常的工作關系，而應用于農機橫傳動桿上的限位支架則對于農機橫傳動桿的安裝限位起著重要的作用。如圖1所示，農機橫傳動桿限位支架主要包括軸部2以及設置在軸部2端部的弧部7，弧部7具有銷孔701，具體的，軸部2為圓柱體結構，弧部7為半圓柱體結構，以垂直于弧部7的兩端面的方向為弧部7的寬度方向，弧部7還包括沿圓弧延伸的弧長方向，弧部7的寬度等分弧線與弧長等分直線相交的交點即為弧部7的中心位置，軸部2的軸線經過弧部7的中心位置。

限位支架的軸部與弧部通過焊接連接，在工廠中成批量的生產該限位支架時，軸部與弧部之間的焊接需要精準定位，以達到二者的準確焊接，具體的，現有技術中，在對軸部和弧部進行焊接時，首先需要對軸部和弧部分別進行定位，定位完成后再通過手工進行焊接，焊接完成后將限位支架取下，再對下一組的軸部和弧部分別定位，并進行手工焊接，依次進行限位支架的批量生產，這就會出現在實際的生產過程中人工參與度較高導致的加工效率過低，生產投入人力較大的問題；同時，由于軸部和弧部均通過人工定位，定位精度難免會出現一定的誤差，這就造成了生產出來的限位支架一致性較差，且人工焊接存在焊接變形大、強度低、容易開裂等不良現象。

發明內容

本發明的目的在于提供一種農機橫傳動桿限位支架焊接裝置，以在保證農機橫傳動桿的焊接定位精度的同時提高其焊接效率。本發明的目的還在于提供一種焊接定位裝置，以提高農機橫傳動桿限位支架的焊接定位精度以及焊接效率。

為了實現上述目的，本發明農機橫傳動桿限位支架焊接裝置采用如下的技術方案：

農機橫傳動桿限位支架焊接裝置，包括焊接定位裝置以及用于向壓觸在一起的弧部和軸部施焊的焊接機構，所述焊接定位裝置包括具有設定的基準軸線的機架，機架上設有軸部定位座，軸部定位座上設有軸部定位結構，軸部定位結構為定位直孔或定位直槽，軸部定位結構具有用于與軸部定位配合以使軸部的軸線與設定的基準軸線重合的定位側壁；機架上還設有弧部定位座，弧部定位座上設有定位銷和用于與弧部沿垂直于其寬度方向支撐定位配合的定位件，所述定位銷用于與弧部的銷孔定位配合，以將弧部的弧長等分直線與基準軸線垂直相交，定位銷配置有控制其沿自身軸向伸縮的定位銷驅動機構，弧部定位座上還設有用于與弧部定位配合以使弧部的寬度等分弧線相交于基準軸線的擋止定位結構；焊接定位裝置還包括用于向弧部和/或軸部施加使二者相對靠近壓觸的作用力的壓觸驅動機構；焊接定位裝置還包括設置在機架上的用于向軸部定位座輸送軸部的軸部上料機構以及用于向弧部定位座輸送弧部的弧部上料機構，弧部上料機構上配置有在將弧部輸送至銷孔的軸線與定位銷的軸線重合的位置時控制弧部上料機構停止以供定位銷穿裝至對應的銷孔內的到位控制器。