[發明專利]農機橫傳動桿限位支架焊接裝置及其焊接定位裝置

有效

• 申請號: 201910209552.6
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109732190B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 石紅信;邱然鋒;趙培峰;馬恒波;任柯旭;張肖飛
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K37/04;B23K11/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 李天龍

1.農機橫傳動桿限位支架焊接定位裝置，其特征在于：焊接定位裝置包括具有設定的基準軸線的機架，機架上設有軸部定位座，軸部定位座上設有軸部定位結構，軸部定位結構為定位直孔或定位直槽，軸部定位結構具有用于與軸部定位配合以使軸部的軸線與設定的基準軸線重合的定位側壁；機架上還設有弧部定位座，弧部定位座上設有定位銷和用于與弧部沿垂直于其寬度方向支撐定位配合的定位件，所述定位銷用于與弧部的銷孔定位配合，以將弧部的弧長等分直線與基準軸線垂直相交，定位銷配置有控制其沿自身軸向伸縮的定位銷驅動機構，弧部定位座上還設有用于與弧部定位配合以使弧部的寬度等分弧線相交于基準軸線的擋止定位結構；焊接定位裝置還包括用于向弧部和/或軸部施加使二者相對靠近壓觸的作用力的壓觸驅動機構；焊接定位裝置還包括設置在機架上的用于向軸部定位座輸送軸部的軸部上料機構以及用于向弧部定位座輸送弧部的弧部上料機構，弧部上料機構上配置有在將弧部輸送至銷孔的軸線與定位銷的軸線重合的位置時控制弧部上料機構停止以供定位銷穿裝至對應的銷孔內的到位控制器，所述定位件為用于沿基準軸線的軸向插入弧部的定位塊，所述定位塊具有用于與弧部的內弧面適配貼合以將弧部支撐的弧形端面，所述弧部上料機構具有用于與所述弧部適配定位并沿上料方向延伸的弧形長槽，所述弧形長槽用于與弧部定位配合以使弧部的長度方向的中點所在的徑向方向與基準軸線平行，弧部上料機構還具有用于頂推弧部以將各個弧部逐個沿弧形長槽的延伸方向輸送的頂推機構，所述擋止定位結構為擋板，擋板可在弧部的寬度延伸方向上對弧部進行擋止限位，這樣在定位銷、定位塊以及擋板的配合定位支撐下，可使弧部的弧長等分直線穩定的保持與基準軸線垂直相交的狀態，寬度等分弧線穩定的保持相交于基準軸線，使得弧部被穩定的定位在一個固定的姿態。

2.根據權利要求1所述的農機橫傳動桿限位支架焊接定位裝置，其特征在于：所述壓觸驅動機構包括與所述定位塊連接的以沿基準軸線方向驅動定位塊往復動作以帶動弧部動作的弧部驅動結構，焊接定位裝置還包括與定位銷導向配合以使定位銷跟隨弧部動作的導向機構。

3.根據權利要求2所述的農機橫傳動桿限位支架焊接定位裝置，其特征在于：導向機構包括設置在機架上的沿擋止定位機構的擋止方向延伸的橫導軌，橫導軌上設有滑塊，導向機構還包括設置在滑塊上的用于沿平行于基準軸線的方向延伸的縱導軌，定位銷導向滑動裝配于縱導軌上。

4.根據權利要求1-3任一項所述的農機橫傳動桿限位支架焊接定位裝置，其特征在于：所述軸部定位結構為定位直槽，軸部定位座上還設有用于在軸部放于定位直槽內后將軸部壓緊的壓緊塊。

5.根據權利要求1-3任一項所述的農機橫傳動桿限位支架焊接定位裝置，其特征在于：所述軸部上料機構和弧部上料機構的輸送方向相反，且二者沿垂直于輸送方向錯位布置。

6.農機橫傳動桿限位支架焊接裝置，包括焊接定位裝置以及用于向壓觸在一起的弧部和軸部施焊的焊接機構，其特征在于：所述焊接定位裝置為上述權利要求1-5中任一項所述的農機橫傳動桿限位支架焊接定位裝置。

7.根據權利要求6所述的農機橫傳動桿限位支架焊接裝置，其特征在于：所述焊接機構為電阻焊機，包括電源和連接在電源上的用于與各個軸部以及對應的弧部分別連接的第一電極端子和第二電極端子，所述壓觸驅動機構包括對定位件施加作用力使弧部和軸部相對靠近壓觸的推桿，第二電極端子與定位件導電連接而與弧部導電連通。