[發明專利]任務處理方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910209110.1
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN111724012A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 欒成志;潘俊威;孫志龍;謝曉佳;劉坤
• 申請（專利權）人: 北京奇虎科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧

1.一種任務處理方法，其特征在于，包括：

當接收到清掃任務時，若檢測到清掃設備處于異常狀態，則根據所述異常狀態，確定相應的異常狀態處理策略；

根據所述異常狀態處理策略，對所述清掃任務進行處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述異常狀態處理策略，對所述清掃任務進行處理，包括：

若所述異常狀態處理策略為與所述異常狀態相對應的脫困策略，執行所述脫困策略，并根據所述脫困策略的執行結果對所述清掃任務進行處理；

若所述異常狀態處理策略清掃設備為不進行處理，則控制所述清掃設備放棄所述清掃任務。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述脫困策略的執行結果對所述清掃任務進行處理，包括：

若所述清掃設備脫離所述異常狀態，則控制所述清掃設備執行所述清掃任務；

若所述清掃設備未脫離所述異常狀態，則控制所述清掃設備放棄所述清掃任務。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述異常狀態包括以下任一項：

所述清掃設備檢測到懸崖；

檢測到所述清掃設備處于傾斜狀態；

檢測到所述清掃設備處于卡住狀態；

檢測到所述清掃設備的電量低于預設電量值；

檢測到所述清掃設備的輪子處于抬起狀態；

所述清掃設備的重定位失敗；

所述清掃設備的激光雷達無法檢測到數據。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，當所述異常狀態為所述清掃設備處于卡住狀態時，所述執行所述脫困策略，包括：

控制所述清掃設備執行卡住脫困動作。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，當所述異常狀態為所述清掃設備檢測到懸崖時，所述執行所述脫困策略，包括：

控制所述清掃設備遠離懸崖。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，檢測所述清掃設備處于傾斜狀態的方式，包括：

通過所述清掃設備的慣性測量單元IMU檢測所述清掃設備是否處于傾斜狀態。

8.一種任務處理裝置，其特征在于，包括：

處理策略確定模塊，用于當接收到清掃任務時，若檢測到清掃設備處于異常狀態，則根據所述異常狀態，確定相應的異常狀態處理策略；

任務處理模塊，用于根據所述異常狀態處理策略，對所述清掃任務進行處理。

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器；

所述存儲器，用于存儲操作指令；

所述處理器，用于通過調用所述操作指令，執行權利要求1-7中任一項所述的任務處理方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述的任務處理方法。