[發明專利]任務處理方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910209110.1
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN111724012A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 欒成志;潘俊威;孫志龍;謝曉佳;劉坤
• 申請（專利權）人: 北京奇虎科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧

本申請實施例提供了一種任務處理方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。該方法包括：當接收到清掃任務時，若檢測到清掃設備處于異常狀態，則根據異常狀態，確定相應的異常狀態處理策略；根據異常狀態處理策略，對清掃任務進行處理。本申請提供的方案，能夠在清掃任務接收到清掃任務時，基于異常狀態處理策略對接收到的清掃任務進行處理，保證對清掃任務的及時有效處理，避免受到異常狀態的影響，有助于提升智能清掃設備的用戶體驗。

技術領域

本申請涉及智能清掃設備技術領域，具體而言，本申請涉及一種任務處理方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著科技的高速發展，越來越多的智能生活電器進入了千家萬戶，大大提高人們的生活舒適性和便利性。

智能清掃設備是一種能夠自動進行清掃的電器，可以代替人對地面的進行清掃，減少了人的家務負擔，越來越受到人們的認可。

智能清掃設備在正常的工作狀態下可以接收清掃任務并執行清掃任務對應清掃工作，但是由于智能清掃設備的工作環境較為復雜，可能會導致智能清掃設備處于異常狀態，這時智能清掃設備即使接收到清掃任務也無法直接執行清掃任務，影響智能清掃設備對清掃任務的處理，因此，如何在智能清掃設備處于異常狀態時，及時對接收到的清掃任務進行處理，成為了一個亟待解決的技術問題。

發明內容

本申請的目的旨在至少能解決上述的技術缺陷之一。本申請所采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種任務處理的方法，該方法包括：

當接收到清掃任務時，若檢測到清掃設備處于異常狀態，則根據異常狀態，確定相應的異常狀態處理策略；

根據異常狀態處理策略，對清掃任務進行處理。

可選地，根據異常狀態處理策略，對清掃任務進行處理，包括：

若異常狀態處理策略為與異常狀態相對應的脫困策略，執行脫困策略，并根據脫困策略的執行結果對清掃任務進行處理；

若異常狀態處理策略清掃設備為不進行處理，則控制清掃設備放棄清掃任務。

可選地，根據脫困策略的執行結果對清掃任務進行處理，包括：

若清掃設備脫離異常狀態，則控制清掃設備執行清掃任務；

若清掃設備未脫離異常狀態，則控制清掃設備放棄清掃任務。

可選地，異常狀態包括以下任一項：

清掃設備檢測到懸崖；

檢測到清掃設備處于傾斜狀態；

檢測到清掃設備處于卡住狀態；

檢測到清掃設備的電量低于預設電量值；

檢測到清掃設備的輪子處于抬起狀態；

清掃設備的重定位失敗；

清掃設備的激光雷達無法檢測到數據。

可選地，當異常狀態為清掃設備處于卡住狀態時，執行脫困策略，包括：

控制清掃設備執行卡住脫困動作。

可選地，當異常狀態為清掃設備檢測到懸崖時，執行脫困策略，包括：

控制清掃設備遠離懸崖。

可選地，檢測清掃設備處于傾斜狀態的方式，包括：

通過清掃設備的慣性測量單元IMU檢測清掃設備是否處于傾斜狀態。

可選地，檢測清掃設備的輪子處于抬起狀態的方式，包括：