[發明專利]外轉子外圓設置旋翼座內定子中心設置球形環的電機

在審

• 申請號: 201910208522.3
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109760844A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 陳定超;陳古力;彭凱
• 申請（專利權）人: 陳定超
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26;B64C27/14;B64C27/52
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 侯蔚寰

本發明公開了一種外轉子外圓設置旋翼座內定子中心設置球形環的電機，包括管形主軸、2層外轉子外圓設置旋翼座內定子中心設置球形環的輪轂電動機，2層所述輪轂電動機通過連桿上下連接，輪轂電動機與管形主軸上下設置的球形座連接；其能夠通過單臺上下輪轂電動機轉向相反實現直升機的起飛，控制管形主軸外的伺服電動機，使上下輪轂電動機旋翼盤向相同方向傾斜來轉向。本發明外轉子外圓設置旋翼座內定子中心設置球形環的電機，通過使用外轉子式輪轂電機，提高了能量的利用效率，提高了直升機的機載性能。

技術領域

本發明涉及一種航空飛行器電機，具體的涉及一種外轉子外圓設置旋翼座內定子中心設置球形環的電機。

背景技術

目前市面上的電動直升機有單旋翼帶尾槳布局，多旋翼平面布局，共軸式雙層旋翼布局，空氣對旋翼形成的反作用力矩，由尾槳產生的拉力(或推力)相對于直升機機體重心形成的偏轉力矩予以平衡。雙旋翼式布局，雙旋翼式可以是共軸式雙旋翼，也可以是縱列式雙旋翼或者橫列式雙旋翼(含交叉雙旋翼)，通過傳動裝置使兩副旋翼彼此向相反的方向轉動，那么空氣對其中一副旋翼的反作用力矩，正好為另一副旋翼的反作用力矩所平衡。

現有的這兩種直升機使用的電動機大都是內轉子式電動機，旋翼布局為多個平面設置，直升機重心較高，容易側翻，電機通過機械傳動動能給旋翼，能力損耗大，工作效率較低，所產生的向上升上較小，機載性能較差。因此需要一種使用外轉子式電機的直升機來解決此類問題。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題在于提供了一種外轉子外圓設置旋翼座內定子中心設置球形環的電機。

為解決上述技術問題，本發明通過以下方案來實現：

一種外轉子外圓設置旋翼座內定子中心設置球形環的電機，其特征在于：包括管形主軸、2層外轉子外圓設置旋翼座內定子中心設置球形環的輪轂電動機，2層所述輪轂電動機通過連桿上下連接，所述輪轂電動機與所述管形主軸上下設置的球形座連接，所述輪轂電動機包括輪轂電動機定子和輪轂電動機轉子及之間的平面推力軸承。

進一步的，所述輪轂電動機轉子里設有轉子永磁鐵，所述輪轂電動機轉子外圓設有旋翼座，所述旋翼座通過鎖緊設備裝有旋翼。

進一步的，所述輪轂電動機定子由定子電磁鐵、定子中空花盤及設在中心的定子球形環組成，所述輪轂電動機通過定位銷穿過定子球形環與所述球形座連接。

進一步的，所述管形主軸的下部加粗，設置有一螺桿，所述螺桿兩端固定在所述管形主軸的管壁上，所述螺桿的一端裝有一伺服電動機，所述伺服電動機安裝固定在加粗的所述管形主軸外，所述螺桿上設置有活動螺母，所述活動螺母與所述管形主軸上的傾斜桿滑管活連接，所述傾斜桿滑管內有傾斜桿，所述傾斜桿上端緊密連接有三角支架，所述三角支架3個腳穿過所述管形主軸的3個窗口與下輪轂電動機的所述輪轂電動機定子通過定子活動節連接，上下輪轂電動機定子間通過3根連桿連接，所述3根連桿通過 3個支架連桿活動節與所述三角支架連接。

進一步的，所述管形主軸的下端連接機艙，所述管形主軸的上端連接另一個相同電機。

一種外轉子外圓設置旋翼座內定子中心設置球形環的電機，其操作方法如下：

轉向飛行操作方法：

啟動伺服電動機，調節伺服電動機的轉速，帶動螺桿旋轉，螺桿轉動時活動螺母（13）在螺桿上做前后移動，使得傾斜桿下部在傾斜桿滑管滑動，傾斜桿帶動三角支架傾斜，三角支架的3個腳傾斜帶動3根連桿傾斜，通過支架連桿活動結上下輪轂電動機定子向相同方向傾斜，帶動上下輪轂電動機轉子向相同方向傾斜，帶動上下輪轂電動機旋翼盤向相同方向傾斜，啟動輪轂電動機，并調節兩輪轂電動機的轉速，使電動機轉速一快一慢，達到一定差速，直升機機艙就會朝快轉速方向移動，完成直升機的轉向。

上下飛行操作方法：