[發明專利]外轉子外圓設置旋翼座內定子中心設置球形環的電機

在審

• 申請號: 201910208522.3
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109760844A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 陳定超;陳古力;彭凱
• 申請（專利權）人: 陳定超
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26;B64C27/14;B64C27/52
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 侯蔚寰

1.一種外轉子外圓設置旋翼座內定子中心設置球形環的電機，其特征在于：包括管形主軸（1）、2層外轉子外圓設置旋翼座內定子中心設置球形環的輪轂電動機（3），2層所述輪轂電動機通過連桿（5）上下連接，所述輪轂電動機（3）與所述管形主軸（1）上下設置的球形座（10）連接，所述輪轂電動機（3）包括輪轂電動機定子（31）和輪轂電動機轉子（32）及之間的平面推力軸承（33）。

2.根據權利要求1所述的外轉子外圓設置旋翼座內定子中心設置球形環的電機，其特征在于：所述輪轂電動機轉子(32)里設有轉子永磁鐵（321），所述輪轂電動機轉子（32）外圓設有旋翼座（18），所述旋翼座（18）通過鎖緊設備裝有所述旋翼（4）。

3.根據權利要求1所述的外轉子外圓設置旋翼座內定子中心設置球形環的電機，其特征在于：所述輪轂電動機定子（31）由定子電磁鐵（311）、定子中空花盤（313）及設在中心的定子球形環（312）組成，所述輪轂電動機（3）通過定位銷（20）穿過定子球形環（312）與所述球形座（10）連接。

4.根據權利要求1所述的外轉子外圓設置旋翼座內定子中心設置球形環的電機，其特征在于：所述管形主軸（1）的下部加粗，設置有一螺桿（15），所述螺桿（15）兩端固定在所述管形主軸（1）的管壁上，所述螺桿（15）的一端裝有一伺服電動機（17），所述伺服電動機（17）安裝固定在加粗的所述管形主軸（1）外，所述螺桿（15）上設置有活動螺母（13），所述活動螺母（13）與所述管形主軸（1）上的傾斜桿滑管（12）活連接，所述傾斜桿滑管（12）內有傾斜桿（11），所述傾斜桿（11）上端緊密連接有三角支架（7），所述三角支架（7）3個腳穿過所述管形主軸（1）的3個窗口與下輪轂電動機的所述輪轂電動機定子（3）通過定子活動節（9）連接，上下輪轂電動機定子（31）間通過3根連桿連接，所述3根連桿（5）通過 3個支架連桿活動節（8）與所述三角支架（7）連接。

5.根據權利要求1所述的外轉子外圓設置旋翼座內定子中心設置球形環的電機，其特征在于：所述管形主軸（1）的下端連接機艙（16），所述管形主軸（1）的上端連接另一個相同的電機。

6.根據以上權利要求1~5任意一項所述的外轉子外圓設置旋翼座內定子中心設置球形環的電機，其特征在于，操作方法如下：

轉向飛行操作方法：

啟動伺服電動機（17），帶動螺桿（15）旋轉，螺桿（15）轉動時活動螺母（13）在螺桿上做前后移動，使得傾斜桿（11）下部在傾斜桿滑管（12）滑動，傾斜桿（11）帶動三角支架（7）傾斜，三角支架（7）的3個腳傾斜帶動3根連桿（5）傾斜，通過支架連桿活動結（6）上下輪轂電動機定子（31）向相同方向傾斜，帶動上下輪轂電動機轉子（32）向相同方向傾斜，帶動上下輪轂電動機旋翼盤向相同方向傾斜，啟動輪轂電動機（3），并調節兩輪轂電動機（3）的轉速，使電動機轉速一快一慢，達到一定差速，直升機機艙就會朝快轉速方向移動，完成直升機的轉向；

上下飛行操作方法：

啟動伺服電動機（17），調節伺服電動機（17），轉動螺桿（15），使活動螺母（13）在螺桿（15）的中間帶動輪轂電動機旋翼盤在水平面位置轉動，啟動輪轂電動機（3），調節兩輪轂電動機（3）的轉速相同，不向前后傾斜，直升機做定點上下飛行運動。