[發明專利]一種焊接工藝生產線

在審

• 申請號: 201910208511.5
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109877513A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 丁剛強;鄧小琳;韋樂俠;粟鴻光;覃建弄
• 申請（專利權）人: 廣西汽車集團有限公司;柳州五菱汽車工業有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

本發明涉及一種焊接工藝生產線，其包括作業區和人工操作區，人工操作區設于作業區的外側；作業區包括相對固定設置的搬運機器人和至少三個作業工位，作業工位包括設有焊接機器人的焊接工位，所述焊接機器人用于對位于焊接工位的工件進行焊接；各作業工位呈至少兩排設置，且搬運機器人能夠通過旋轉以實現各作業工位之間工件的搬運。該焊接工藝生產線能夠提高工件的焊接效率、節約人力并可有效減少總體占地面積、提高場地的適用性。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，具體涉及一種焊接工藝生產線。

背景技術

現有技術中，對于如全框式汽車前副車架類工件的焊接，往往需要多處或多種類焊接，因此，用于焊接此類工件的焊接生產線設有多個焊接平臺，在各焊接平臺通過焊接機器人對工件進行焊接操作，而工件在各焊接平臺之間的搬運則需要人工操作，需要大量的人力，同時，由于工件重量較大，搬運困難且整體焊接效率低，并且由于工件焊接后，溫度較高，人工操作時可能會發生燙傷操作人員的風險，若待工件冷卻后再進行搬運，則焊接效率將大大降低。

為減少人力操作，則將各焊接平臺呈直線布置，并設置軌道通過工業機器人在軌道上往復運動以實現各焊接平臺之間工件的搬運，但此種設置使得軌道運動副的磨損較大、故障率高且由于軌道的存在，使得該焊接生產線占地面積大、適用性差。

因此，如何提高工件的焊接效率，節約人力并可減少總體占地面積以提高場地的適用性，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種焊接工藝生產線，能夠提高工件的焊接效率、節約人力并可有效減少總體占地面積、提高場地的適用性。

為解決上述技術問題，本發明提供一種焊接工藝生產線，其包括作業區和人工操作區，所述人工操作區設于所述作業區的外側；所述作業區包括相對固定設置的搬運機器人和至少三個作業工位，所述作業工位包括設有焊接機器人的焊接工位，所述焊接機器人用于對位于所述焊接工位的工件進行焊接；各所述作業工位呈至少兩排設置，且所述搬運機器人能夠通過旋轉以實現各所述作業工位之間工件的搬運。

各作業工位之間的工件的搬運均通過搬運機器人實現，相應的，搬運機器人設有與工件相適配的抓具，該抓具用于抓取工件，各焊接工位的工件焊接均通過焊接機器人實現，可減少人工操作，節省勞動力，并可避免由于工件溫度過高而對操作人員造成燙傷的風險，提高安全性，并且，人工操作區設于作業區的外側，就是說，操作人員的操作是在作業區的外側，可有效提高人工操作的安全性。

各搬運機器人的位置固定，無需設置軌道，避免了由于運動副的存在而產生故障，同時，各焊接工位呈至少兩排設置，相對于傳統的將各焊接工位呈一排直線布置的方案來說，可有效縮短總體布局長度，進而減小占地面積，適用性好。

作業工位至少設有三個，其中至少一個是焊接工位，具體的作業工位的種類、數量以及焊接工位的數量在此不做具體要求，可根據工件的實際生產工藝情況進行設定。當焊接工位按兩排設置時，兩排作業工位之間設置有一排搬運機器人，并且同一排相鄰兩個焊接工位之間設有一個搬運機器人，以便對各焊接工位之間的工件均能夠實現靈活搬運。當作業工位按三排或四排設置時，則需要設置兩排搬運機器人，而焊接工位具體的排數和各排焊接工位的具體數量可根據場地需要靈活設置，在此不做限制。

各搬運機器人本身位置固定，針對不同的工件，通過相應的抓取工具在各作業工位之間搬運工件，也就是說，各搬運機器人本身無需移動，且同一搬運機器人僅需對設于其周向的幾個焊接工位的工件進行搬運，針對性強，在搬運軌跡(即該搬運機器人需要在哪些作業工位之間搬運工件)確定后，搬運速度固定，同時，多個作業工位可同時進行作業，多個搬運機器人可同時進行搬運操作，可有效提高生產效率且穩定。

可選地，所述焊接工位包括回轉工作臺和兩個夾具變位機，兩個所述夾具變位機沿徑向對稱設于所述回轉工作臺，所述焊接機器人可對位于所述夾具變位機的工件進行焊接。