[發明專利]一種焊接工藝生產線

在審

• 申請號: 201910208511.5
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109877513A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 丁剛強;鄧小琳;韋樂俠;粟鴻光;覃建弄
• 申請（專利權）人: 廣西汽車集團有限公司;柳州五菱汽車工業有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種焊接工藝生產線，其特征在于，包括作業區和人工操作區，所述人工操作區設于所述作業區的外側；

所述作業區包括相對固定設置的搬運機器人和至少三個作業工位，所述作業工位包括設有焊接機器人(3)的焊接工位(1)，所述焊接機器人(3)用于對位于所述焊接工位(1)的工件(10)進行焊接；

各所述作業工位呈至少兩排設置，且所述搬運機器人能夠通過旋轉以實現各所述作業工位之間工件(10)的搬運。

2.根據權利要求1所述的焊接工藝生產線，其特征在于，所述焊接工位(1)包括回轉工作臺(11)和兩個夾具變位機，兩個所述夾具變位機沿徑向對稱設于所述回轉工作臺(11)，所述焊接機器人(3)可對位于所述夾具變位機的工件(10)進行焊接。

3.根據權利要求1所述的焊接工藝生產線，其特征在于，所述作業工位還包括緩存工位(4)，所述緩存工位(4)包括至少兩個緩存架(41)。

4.根據權利要求3所述的焊接工藝生產線，其特征在于，所述緩存架(41)包括支架和位于所述支架上方的框架，所述框架朝向所述搬運機器人的一側設有開口(42)。

5.根據權利要求4所述的焊接工藝生產線，其特征在于，所述搬運機器人為六軸機器人，且所述搬運機器人具有雙面抓具，所述抓具用于抓取所述工件(10)。

6.根據權利要求1-5任一項所述的焊接工藝生產線，其特征在于，所述作業工位還包括下線工位(5)，所述下線工位(5)包括下線滑臺和氣缸輸送機構，所述氣缸輸送機構用于推動所述工件(10)使其沿所述下線滑臺滑動。

7.根據權利要求1-5任一項所述的焊接工藝生產線，其特征在于，所述作業工位還包括設有打標機的打碼工位，所述打標機能夠對位于所述打碼工位的工件(10)進行打碼。

8.根據權利要求1-5任一項所述的焊接工藝生產線，其特征在于，所述作業區還設有通往各所述作業工位和所述搬運機器人的安全通道(7)，且所述作業區沿其周向還設有圍欄(8)，所述圍欄(8)包括與所述安全通道(7)連通的維修門(81)。

9.根據權利要求8所述的焊接工藝生產線，其特征在于，所述圍欄(8)還包括與各所述焊接工位(1)連通的防護欄(82)，所述防護欄(82)為安全光柵、卷簾門或推拉門中的任一種。

10.根據權利要求1-5任一項所述的焊接工藝生產線，其特征在于，還包括配置區，設于所述作業區的外側，所述配置區用于放置各所述作業工位、所述搬運機器人和所述焊接機器人(3)的控制柜(91)和作業配件，所述作業配件包括焊絲桶(92)、風扇(93)和電源(94)中的至少一種。