[發明專利]全自動烘焙生產線及其工作方法

在審

• 申請號: 201910208342.5
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109907081A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 徐金保;李福松;錢慶龍
• 申請（專利權）人: 江蘇金世康電器科技有限公司
• 主分類號: A21B1/46
• 分類號: A21B1/46;A21B3/07;A21B1/40
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 蔣鳴娜

本發明屬于蛋糕烘焙技術領域，具體涉及一種全自動烘焙生產線及其工作方法。本全自動烘焙生產線包括：控制器、烤箱、位于烤箱入料口的傳送帶以及懸掛設置的機械手；其中所述傳送帶和機械手均由控制器控制；所述烤箱對應傳送帶的位置設置有第一光電傳感器，所述第一光電傳感器電性連接控制器；若干裝有蛋糕液的蛋糕模具通過傳送帶依次輸送，在靠近烤箱時觸發第一光電傳感器，則控制器控制傳送帶停止輸送，同時控制機械手以抓取蛋糕模具放入烤箱中。本全自動烘焙生產線實現自動化蛋糕烘焙，且一次性烘焙量較大，提高了蛋糕烘焙的效率。

技術領域

本發明屬于蛋糕烘焙技術領域，具體涉及一種全自動烘焙生產線及其工作方法。

背景技術

烘焙食品不僅營養豐富，更具有其他食品難以比擬的加工優勢。小麥粉特有的面筋成分，使得烘焙食品不但可以加工成花樣繁多、風格各異的許多形式，而且由于其面團的加工操作性、蒸烤脹發性、成品保藏性和食用方便性等特點，使它成為人類進人工業化時代以來，最有影響的工業化主食品。

現有的烘焙設備一次性烘焙量有限，無法滿足自動化食品生產的需要；因此，需要設計一款全自動烘焙生產線。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動烘焙生產線及其工作方法。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種全自動烘焙生產線，包括：

控制器、烤箱、位于烤箱入料口的傳送帶以及懸掛設置的機械手；其中

所述傳送帶和機械手均由控制器控制；

所述烤箱對應傳送帶的位置設置有第一光電傳感器，所述第一光電傳感器電性連接控制器；

若干裝有蛋糕液的蛋糕模具通過傳送帶依次輸送，在靠近烤箱時觸發第一光電傳感器，則控制器控制傳送帶停止輸送，同時控制機械手以抓取蛋糕模具放入烤箱中。

進一步，所述的傳送帶與烤箱的間隙小于蛋糕模具的長度1/2。

進一步，所述機械手包括：伸縮桿和夾爪；其中

所述伸縮桿適于帶動夾爪伸縮以調整合適的位置抓取蛋糕模具。

進一步，所述烤箱內設置有加熱裝置；

所述加熱裝置包括：均勻分布在烤箱內壁的加熱管和溫度傳感器；

所述控制器適于根據溫度傳感器監測的烤箱內溫度控制加熱管的開閉。

進一步，所述烤箱內設置有計時芯片和語音芯片；

所述計時芯片適于對烤箱內蛋糕烘焙時間進行設定，烘焙結束后，控制器控制語音芯片發出聲音提示。

進一步，所述全自動烘焙生產線還包括：擠出裝置；

所述擠出裝置包括：與蛋糕模具的凹槽對應設置的若干擠出口和控制擠出口開閉的電動開關閥；

空的蛋糕模具從傳送帶輸送靠近擠出裝置時，觸發傳送帶上的第二光電傳感器，則控制器控制傳送帶停止輸送，同時控制電動開關閥打開，擠出口的蛋糕液擠入蛋糕模具內。

又一方面，本發明還提供一種自動烘焙方法，包括：

機械手抓取蛋糕模具放入烤箱中進行烘焙。

進一步，所述自動烘焙方法包括：控制器、烤箱、位于烤箱入料口的傳送帶以及懸掛設置的機械手；其中

所述傳送帶和機械手均由控制器控制；

所述烤箱對應傳送帶的位置設置有第一光電傳感器，第一光電傳感器電性連接控制器；