[發(fā)明專利]全自動(dòng)烘焙生產(chǎn)線及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910208342.5
• 申請(qǐng)日: 2019-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109907081A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐金保;李福松;錢慶龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇金世康電器科技有限公司
• 主分類號(hào): A21B1/46
• 分類號(hào): A21B1/46;A21B3/07;A21B1/40
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 蔣鳴娜

1.一種全自動(dòng)烘焙生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

控制器、烤箱、位于烤箱入料口的傳送帶以及懸掛設(shè)置的機(jī)械手；其中

所述傳送帶和機(jī)械手均由控制器控制；

所述烤箱對(duì)應(yīng)傳送帶的位置設(shè)置有第一光電傳感器，所述第一光電傳感器電性連接控制器；

若干裝有蛋糕液的蛋糕模具通過(guò)傳送帶依次輸送，在靠近烤箱時(shí)觸發(fā)第一光電傳感器，則控制器控制傳送帶停止輸送，同時(shí)控制機(jī)械手以抓取蛋糕模具放入烤箱中。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)烘焙生產(chǎn)線，其特征在于，

所述的傳送帶與烤箱的間隙小于蛋糕模具的長(zhǎng)度1/2。

3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)烘焙生產(chǎn)線，其特征在于，

所述機(jī)械手包括：伸縮桿和夾爪；其中

所述伸縮桿適于帶動(dòng)夾爪伸縮以調(diào)整合適的位置抓取蛋糕模具。

4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)烘焙生產(chǎn)線，其特征在于，

所述烤箱內(nèi)設(shè)置有加熱裝置；

所述加熱裝置包括：均勻分布在烤箱內(nèi)壁的加熱管和溫度傳感器；

所述控制器適于根據(jù)溫度傳感器監(jiān)測(cè)的烤箱內(nèi)溫度控制加熱管的開(kāi)閉。

5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)烘焙生產(chǎn)線，其特征在于，

所述烤箱內(nèi)設(shè)置有計(jì)時(shí)芯片和語(yǔ)音芯片；

所述計(jì)時(shí)芯片適于對(duì)烤箱內(nèi)蛋糕烘焙時(shí)間進(jìn)行設(shè)定，烘焙結(jié)束后，控制器控制語(yǔ)音芯片發(fā)出聲音提示。

6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)烘焙生產(chǎn)線，其特征在于，

所述全自動(dòng)烘焙生產(chǎn)線還包括：擠出裝置；

所述擠出裝置包括：與蛋糕模具的凹槽對(duì)應(yīng)設(shè)置的若干擠出口和控制擠出口開(kāi)閉的電動(dòng)開(kāi)關(guān)閥；

空的蛋糕模具從傳送帶輸送靠近擠出裝置時(shí)，觸發(fā)傳送帶上的第二光電傳感器，則控制器控制傳送帶停止輸送，同時(shí)控制電動(dòng)開(kāi)關(guān)閥打開(kāi)，擠出口的蛋糕液擠入蛋糕模具內(nèi)。

7.一種自動(dòng)烘焙方法，其特征在于，包括：

機(jī)械手抓取蛋糕模具放入烤箱中進(jìn)行烘焙。

8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)烘焙方法，其特征在于，

所述自動(dòng)烘焙方法包括：控制器、烤箱、位于烤箱入料口的傳送帶以及懸掛設(shè)置的機(jī)械手；其中

所述傳送帶和機(jī)械手均由控制器控制；

所述烤箱對(duì)應(yīng)傳送帶的位置設(shè)置有第一光電傳感器，第一光電傳感器電性連接控制器；

若干裝有蛋糕液的蛋糕模具通過(guò)傳送帶依次輸送，在靠近烤箱時(shí)觸發(fā)第一光電傳感器，則控制器則控制傳送帶停止輸送，同時(shí)控制機(jī)械手以抓取蛋糕模具放入烤箱中。

9.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)烘焙方法，其特征在于，

所述機(jī)械手包括：伸縮桿和夾爪；其中

所述伸縮桿適于帶動(dòng)夾爪伸縮以調(diào)整合適的位置抓取蛋糕模具。