[發明專利]一種工業相機系統及利用圖像識別技術檢測篩網的方法

在審

• 申請號: 201910208277.6
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109813224A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 梁貝衍;康妮
• 申請（專利權）人: 山西中格礦山機械有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/14
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 申紹中

本發明涉及篩網質量檢測技術領域，更具體而言，涉及一種工業相機系統及利用圖像識別技術檢測篩網的方法，通過工業相機系統實現對生產信息的采集與對不合格產品的檢出，該系統結構緊湊、集成度高、性能穩定、可以運用于不同的流水線；通過工業相機獲取篩網實時圖像信息，以分析算法軟件為核心，將計算過程和結果顯示搭載在云端服務器，可以更低廉、更高效、更精準地對篩選設備進行檢測和質控，并且能做到即時、可移動、全跟蹤等特點，算法迭代速度快、測量精度高。

技術領域

本發明涉及篩網質量檢測技術領域，更具體而言，涉及一種工業相機系統及利用圖像識別技術檢測篩網的方法。

背景技術

在很多設備的生產和出廠檢測，以及設備使用過程中的維護和檢測時，都會用到大量的人工進行一些諸如間距，尺寸等數據的測量。此類人工測量不僅精度較差，效率低下，同時影響設備的使用和生產，無法做到及時反饋。如在礦產行業常用的篩籃篩板，產品只有出廠時進行人工檢測篩縫大小以確定產品質量。無法在生產過程中及時檢測發現問題，更由于人工檢測耗時耗力，只能進行產品的抽樣檢查。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種工業相機系統，解決現有工業相機拍攝不穩定等問題。

本發明的目的之二在于提供一種采用該工業相機的利用圖像識別技術檢測篩網的方法，解決現有篩網檢測測量精度較差、效率低下、影響生產、無法即時反饋等問題。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種工業相機系統，包括冂型框架、相機、圖像采集卡、中央處理器、控制面板和檢出機器臂，所述冂型框架通過兩個支腳架立在成品流水線兩側，所述支腳與地面固定連接，所述冂型框架橫梁中部設置有相機，所述相機為人工調節對焦，所述相機位于流水線正上方，所述冂型框架內部設置有圖像采集卡與中央處理器，所述相機、圖像采集卡和中央處理器依次電性連接；所述冂型框架一個支腳上設置有控制面板，另一個支腳上設置有檢出機器臂，所述控制面板、檢出機器臂分別與中央處理器電性連接；所述控制面板用于設置設定系統運行參數與檢測結果的顯示，所述控制面板將設定參數傳輸至中央處理器中，中央處理器根據設定參數控制通過圖像采集卡控制相機的運行，中央處理器根據設定參數控制檢出機器臂的運行，所述相機用于拍攝流水線中處于相機正下方的產品，通過圖像采集卡傳輸至中央處理器中進行預處理并分析檢測，將分析檢測結果實時顯示于控制面板上，經分析檢測不合格的產品通過檢出機器臂檢出流水線；在圖像檢測分析過程中保存原始圖像信息，并以表單形式輸出，經分析檢測數據繪制產品質量分析圖，在一定時間后，將表單與產品質量分析圖打包發送至制定服務器。

進一步地，所述冂型框架與相機之間設置有伸縮機構，所述伸縮機構包括內螺紋管與調節桿，所述內螺紋管內部為中空結構且內表面開設有螺紋，所述調節桿外表面設置有螺紋，所述內螺紋管與調節桿通過螺紋連接，所述內螺紋管頂端與冂型框架橫梁固定連接，所述調節桿底部與相機固定連接。

進一步地，所述冂型框架橫梁兩側面設置有照明燈。

進一步地，所述調節桿下端設置有兩個固定桿，所述固定桿對稱設置在調節桿兩側，所述固定桿上端固定設置有第一夾緊箍，所述第一夾緊箍連接有第二夾緊箍，所述第一夾緊箍、第二夾緊箍均為半圓環狀，第一夾緊箍與第二夾緊箍一端鉸接連接，另一端通過螺栓固定連接，所述第一夾緊箍與第二夾緊箍構成圓形空間套設于內螺紋管上，所述第一夾緊箍與第二夾緊箍通過螺栓夾緊固定于內螺紋管上。

進一步地，所述第一夾緊箍與第二夾緊箍通過螺栓連接一端設置有彈簧。

進一步地，所述彈簧自然狀態長度大于螺栓在第一夾緊箍與第二夾緊箍之間的長度，及將螺栓擰松時，利用彈簧的彈力將第一夾緊箍與第二夾緊箍保持遠離狀態，便于固定桿與內螺紋管的相對運動從而實現長度調節；當固定桿與內螺紋管不發生相對運動需要固定時，擰緊螺栓，第一夾緊箍與第二夾緊箍夾緊內螺紋管，從而實現固定桿與內螺紋管的固定。

本發明的目的之二采用如下技術方案實現：