[發明專利]一種工業相機系統及利用圖像識別技術檢測篩網的方法

在審

• 申請號: 201910208277.6
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109813224A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 梁貝衍;康妮
• 申請（專利權）人: 山西中格礦山機械有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/14
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 申紹中

1.一種工業相機系統，其特征在于：包括冂型框架（1）、相機（2）、圖像采集卡（3）、中央處理器（4）、控制面板（5）和檢出機器臂（6），所述冂型框架（1）通過兩個支腳架立在成品流水線兩側，所述支腳與地面固定連接，所述冂型框架（1）橫梁中部設置有相機（2），所述相機（2）為人工調節對焦，所述相機（2）位于流水線正上方，所述冂型框架（1）內部設置有圖像采集卡（3）與中央處理器（4），所述相機（2）、圖像采集卡（3）和中央處理器（4）依次電性連接；所述冂型框架（1）一個支腳上設置有控制面板（5），另一個支腳上設置有檢出機器臂（6），所述控制面板（5）、檢出機器臂（6）分別與中央處理器（4）電性連接；所述控制面板（5）用于設置設定系統運行參數與檢測結果的顯示，所述控制面板（5）將設定參數傳輸至中央處理器（4）中，中央處理器（4）根據設定參數控制通過圖像采集卡（3）控制相機（2）的運行，中央處理器（4）根據設定參數控制檢出機器臂（6）的運行，所述相機（2）用于拍攝流水線中處于相機（2）正下方的產品，通過圖像采集卡（3）傳輸至中央處理器（4）中進行預處理并分析檢測，將分析檢測結果實時顯示于控制面板（5）上，經分析檢測不合格的產品通過檢出機器臂（6）檢出流水線；在圖像檢測分析過程中保存原始圖像信息，并以表單形式輸出，經分析檢測數據繪制產品質量分析圖，在一定時間后，將表單與產品質量分析圖打包發送至制定服務器。

2.根據權利要求1所述的一種工業相機系統，其特征在于：所述冂型框架（1）與相機（2）之間設置有伸縮機構，所述伸縮機構包括內螺紋管（7）與調節桿（8），所述內螺紋管（7）內部為中空結構且內表面開設有螺紋，所述調節桿（8）外表面設置有螺紋，所述內螺紋管與調節桿（8）通過螺紋連接，所述內螺紋管（7）頂端與冂型框架（1）橫梁固定連接，所述調節桿（8）底部與相機（2）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業相機系統，其特征在于：所述冂型框架（1）橫梁兩側面設置有照明燈（10），照明燈（10）方向可調節。

4.根據權利要求1所述的一種工業相機系統，其特征在于：所述調節桿（8）下端設置有兩個固定桿（81），所述固定桿（81）對稱設置在調節桿（8）兩側，所述固定桿（81）上端固定設置有第一夾緊箍（82），所述第一夾緊箍（82）連接有第二夾緊箍（83），所述第一夾緊箍（82）、第二夾緊箍（83）均為半圓環狀，第一夾緊箍（82）與第二夾緊箍（83）一端鉸接連接，另一端通過螺栓固定連接，所述第一夾緊箍（82）與第二夾緊箍（83）構成圓形空間套設于內螺紋管（7）上，所述第一夾緊箍（82）與第二夾緊箍（83）通過螺栓夾緊固定于內螺紋管（7）上。

5.根據權利要求4所述的一種工業相機系統，其特征在于：所述第一夾緊箍（82）與第二夾緊箍（83）通過螺栓連接一端設置有彈簧。

6.根據權利要求5所述的一種工業相機系統，其特征在于：所述彈簧自然狀態長度大于螺栓在第一夾緊箍（82）與第二夾緊箍（83）之間的長度。

7.一種利用圖像識別技術檢測篩網的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、利用專業的拍照設備獲取樣品的圖像信息，通過圖像采集卡傳輸至計算機進行預處理；

S2、根據獲得的預處理圖像進行指標的分析和檢測，得到篩網縫隙信息；

S3、通過分析檢測指標制作出產品質量分布圖；

S4、保存原始圖像信息，并以表單形式輸出。

8.根據權利要求1所述的一種利用圖像識別技術檢測篩網的方法，其特征在于：所述S1圖像預處理為將圖像依次進行平滑濾波、對比增強、閾值分割、邊緣識別、線段擬合、畸形矯正、動態延伸、滑動窗口、聚類分析、物理距離校正。

9.根據權利要求1所述的一種利用圖像識別技術檢測篩網的方法，其特征在于：所述S2中具體分析方法包括異常縫隙點檢測、篩網縫隙統計分布、篩網X方向縫隙一致性、篩網Y方向縫隙一致性。

10.根據權利要求1所述的一種利用圖像識別技術檢測篩網的方法，其特征在于：所述S2中分析檢測過程與結果顯示在搭載在云端服務器。