[發明專利]一種智能素描繪畫方法、裝置、存儲介質及終端設備

有效

• 申請號: 201910208256.4
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109993810B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 鄧立邦
• 申請（專利權）人: 廣東智媒云圖科技股份有限公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;麥小嬋

1.一種智能素描繪畫方法，其特征在于，包括：

通過采集裝置獲取繪畫對象的圖像；

通過算法對所述繪畫對象圖像進行灰度處理，得到灰度圖像；

以所述灰度圖像的中心為螺旋結構繪畫的起點，通過極坐標方程向外逐圈旋繞建立螺旋線，直到把所述灰度圖像中的各個點包含在內為止；

將灰度值劃分為多個灰度區間，為每個區間設定繪畫路徑描繪次數；

計算所述螺旋線的每個點對應所述灰度圖像的點的灰度值所屬區間的描繪次數；其中，當所述灰度圖像中繪畫對象的點位于所述螺旋線上，則根據該點的灰度值區間對應的描繪次數設定螺旋線對應的點的描繪次數；當所述灰度圖像中繪畫對象的點位于螺旋線之間，則對該點和與該點相鄰的螺旋線分別作水平垂直切線，得到與該點相鄰螺旋線上對應的相交點，根據就近原則判斷該點所屬螺旋線，再根據該點的灰度值區間對應的描述次數設定螺旋線對應點的描繪次數；當所述螺旋線同一個點對應了所述灰度圖像中繪畫對象的多個點，則以多個點中最高的描繪次數來設定螺旋線對應點的描繪次數；

將同樣繪畫次數的相鄰點劃分為一段，根據所述螺旋線各個點的繪畫次數，將所述螺旋線劃分成多組繪畫路徑，得到繪畫圖像的螺旋結構描繪路徑；

根據所述螺旋結構描繪路徑生成電處理信號，控制機械臂進行繪畫。

2.如權利要求1所述的智能素描繪畫方法，其特征在于，在所述通過采集裝置獲取繪畫對象的圖像之前，還包括：在所述繪畫對象上方設置發光源，以使獲取的圖像更清晰。

3.如權利要求1所述的智能素描繪畫方法，其特征在于，所述進行灰度處理的算法為加權平均法公式。

4.如權利要求3所述的智能素描繪畫方法，其特征在于，所述加權平均法公式具體為：f(i,j)＝0.30R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j)，其中i、j代表一個像素點在二維空間向量的位置，即：第i行，第j列。

5.如權利要求1所述的智能素描繪畫方法，其特征在于，所述極坐標方程為阿基米德螺線的極坐標方程式：r＝a+bθ，其中θ為極角度，a為起點到極坐標的距離，b為螺旋線每增加單位角度半徑坐標r隨之對應增加的數值。

6.如權利要求1所述的智能素描繪畫方法，其特征在于，所述采集裝置包括帶有攝像頭的手機、相機、平板電腦或計算機。

7.一種智能素描繪畫裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于獲取繪畫對象的圖像；

灰度處理模塊，用于通過算法對所述繪畫對象圖像進行灰度處理，得到灰度圖像；

螺旋構建模塊，用于以所述灰度圖像的中心為螺旋結構繪畫的起點，通過極坐標方程向外逐圈旋繞建立螺旋線，直到把所述灰度圖像中的各個點包含在內為止；

劃分模塊，用于將灰度值劃分為多個灰度區間，為每個區間設定繪畫路徑描繪次數；

計算模塊，用于計算所述螺旋線的每個點對應所述灰度圖像的點的灰度值所屬區間的描繪次數；其中，當所述灰度圖像中繪畫對象的點位于所述螺旋線上，則根據該點的灰度值區間對應的描繪次數設定螺旋線對應的點的描繪次數；當所述灰度圖像中繪畫對象的點位于螺旋線之間，則對該點和與該點相鄰的螺旋線分別作水平垂直切線，得到與該點相鄰螺旋線上對應的相交點，根據就近原則判斷該點所屬螺旋線，再根據該點的灰度值區間對應的描述次數設定螺旋線對應點的描繪次數；當所述螺旋線同一個點對應了所述灰度圖像中繪畫對象的多個點，則以多個點中最高的描繪次數來設定螺旋線對應點的描繪次數；

路徑模塊，用于將同樣繪畫次數的相鄰點劃分為一段，根據所述螺旋線各個點的繪畫次數，將所述螺旋線劃分成多組繪畫路徑，得到繪畫圖像的螺旋結構描繪路徑；

繪畫模塊，用于根據所述螺旋結構描繪路徑生成電處理信號，控制機械臂進行繪畫。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序；其中，所述計算機程序在運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在的設備執行如權利要求1～6任一項所述的智能素描繪畫方法。

9.一種終端設備，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執行的計算機程序，所述處理器在執行所述計算機程序時實現如權利要求1～6任一項所述的智能素描繪畫方法。