[發明專利]自動便后清潔機

在審

• 申請號: 201910207920.3
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN110037604A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 李春暉;卜久賀;李元鋒
• 申請（專利權）人: 北京師范大學
• 主分類號: A47K17/00
• 分類號: A47K17/00;A47K10/38;A47K7/08
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 胡靜

本申請公開了一種自動便后清潔機，包括座椅和清潔裝置；清潔裝置包括清潔裝置底座、橫向移動支架、上下移動臂、上下移動支架、縱向移動臂、清潔棒、廁紙放出裝置、廁紙收集裝置和控制器；清潔裝置底座設置于座椅的下方。所述清潔機在缺水的情況下也可以使用；結構簡單，成本低。

技術領域

本發明涉及衛生器材技術領域，具體涉及一種自動便后清潔機。

背景技術

自動沖洗潔身馬桶方便了人們的生活，但無法應用在一些還沒有通自來水的偏遠農村地區。而對這些地區的殘障人士、生活不能自理的老人或者病人來說，需要借助自動裝置進行便后清潔。因此，亟需一種無需沖洗的自動便后清潔機。

申請號為201721869083.3的實用新型專利申請提供了一種用于如廁后人體排泄處沖洗清潔的如廁沖洗裝置。該技術方案包括坐便器，其特征在于，還包括90度彎管、支架和控制桿，所述90度彎管通過所述支架安裝在坐便器坐圈內側，所述90度彎管水平段為進水口，用軟管與水閥相連，其垂直段端部出水用于沖洗，所述控制桿套在垂直段上；所述90度彎管垂直段不沖洗時自由垂落，要沖洗時，手控套在垂直段上的控制桿，轉動水平段而抬升垂直段端部出水口，噴出的水沖洗排泄處。該技術方案與電子馬桶蓋有相同的沖洗效果，但不能應對缺水情況。

申請號為201710435938.X的發明專利申請公開了一種干式衛生球潔身器。該技術方案包括衛生球、移動伸縮裝置及衛生球裝卸器；支架上裝有用于驅動衛生球轉動的電機，電機上設有轉動軸；衛生球套裝在轉動軸上。移動伸縮裝置設置在坐便器的側面、或是蹲便器的后面。衛生球通過支架與移動伸縮裝置連接，由移動伸縮裝置控制衛生球的收起或是伸出。不需要潔身時由移動伸縮裝置帶動衛生球移動收縮入移動伸縮裝置內，需要潔身時由移動伸縮裝置帶動衛生球移動伸出至坐便器、或是蹲便器上工作潔身。轉動的干式衛生球接觸人身體臀部及肛門進行擦拭臀部及肛門上的余水，達到便后潔身的目的。衛生球裝卸器自動更換衛生球，衛生球一次性使用。該干式衛生球潔身器使用方便，但只適合在水沖洗步驟之后使用，而且其所需要的專用衛生球難以普及。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種不需要用水進行清潔的自動便后清潔機。

本發明解決問題的技術方案是：所述清潔機包括座椅和清潔裝置；清潔裝置包括清潔裝置底座、橫向移動支架、上下移動臂、上下移動支架、縱向移動臂、清潔棒、廁紙放出裝置、廁紙收集裝置和控制器；清潔裝置底座設置于座椅的下方；清潔裝置底座設置有橫向導軌，橫向移動支架設置于清潔裝置底座并能夠沿橫向導軌移動，橫向移動支架由第一電機驅動；上下移動臂設置于橫向移動支架，上下移動臂設置有上下軌道，上下移動支架設置于上下移動臂并能夠沿上下軌道移動，上下移動支架由第二電機驅動；縱向移動臂設置于上下移動支架，縱向移動臂設置有縱向軌道，清潔棒設置于縱向移動臂并能夠沿縱向軌道移動，清潔棒由第三電機驅動；廁紙放出裝置和廁紙收集裝置設置于清潔裝置底座；廁紙放出裝置包括通過軸承相連接的廁紙滾輪和廁紙支架，廁紙支架連接于清潔裝置底座；廁紙收集裝置包括第四電機、與第四電機相連的廁紙收集軸和固定于廁紙收集軸的廁紙收集滾輪；第一電機、第二電機、第三電機和第四電機與控制器相連接，控制器與控制鍵盤相連接。

進一步地，清潔裝置底座設置有第一絲桿螺母副，橫向移動支架由第一絲桿螺母副驅動，第一絲桿螺母副與第一電機相連接；上下移動臂設置有第二絲桿螺母副，縱向移動臂由第二絲桿螺母副驅動，第二絲桿螺母副與第二電機相連接；縱向移動臂設置有第三絲桿螺母副，清潔棒由第三絲桿螺母副驅動，第三絲桿螺母副與第三電機相連接。

進一步地，清潔機還包括無線控制模塊和遙控器；無線控制模塊與控制器相連接。

進一步地，清潔機還包括扶手，扶手設置于座椅上，控制鍵盤設置于扶手上。

進一步地，控制鍵盤設有用于對控制器發出指令以分別控制第一電機、第二電機和第三電機正反轉的左右按鈕、上下按鈕和前后按鈕；控制鍵盤設有用于對控制器發出指令以控制第四電機啟停的收集按鈕。