[發明專利]自動便后清潔機

在審

• 申請號: 201910207920.3
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN110037604A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 李春暉;卜久賀;李元鋒
• 申請（專利權）人: 北京師范大學
• 主分類號: A47K17/00
• 分類號: A47K17/00;A47K10/38;A47K7/08
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 胡靜

1.一種自動便后清潔機，其特征在于：包括座椅和清潔裝置；所述清潔裝置包括清潔裝置底座、橫向移動支架、上下移動臂、上下移動支架、縱向移動臂、清潔棒、廁紙放出裝置、廁紙收集裝置和控制器；所述清潔裝置底座設置于所述座椅的下方；所述清潔裝置底座設置有橫向導軌，所述橫向移動支架設置于所述清潔裝置底座并能夠沿所述橫向導軌移動，所述橫向移動支架由第一電機驅動；所述上下移動臂設置于所述橫向移動支架，所述上下移動臂設置有上下軌道，所述上下移動支架設置于所述上下移動臂并能夠沿所述上下軌道移動，所述上下移動支架由第二電機驅動；所述縱向移動臂設置于所述上下移動支架，所述縱向移動臂設置有縱向軌道，所述清潔棒設置于所述縱向移動臂并能夠沿所述縱向軌道移動，所述清潔棒由第三電機驅動；所述廁紙放出裝置和所述廁紙收集裝置設置于所述清潔裝置底座；所述廁紙放出裝置包括通過軸承相連接的廁紙滾輪和廁紙支架，所述廁紙支架連接于所述清潔裝置底座；所述廁紙收集裝置包括第四電機、與所述第四電機相連的廁紙收集軸和固定于所述廁紙收集軸的廁紙收集滾輪；所述第一電機、第二電機、第三電機和第四電機與所述控制器相連接，所述控制器與控制鍵盤相連接。

2.根據權利要求1所述的自動便后清潔機，其特征在于：所述清潔裝置底座設置有第一絲桿螺母副，所述橫向移動支架由所述第一絲桿螺母副驅動，所述第一絲桿螺母副與所述第一電機相連接；所述上下移動臂設置有第二絲桿螺母副，所述縱向移動臂由所述第二絲桿螺母副驅動，所述第二絲桿螺母副與所述第二電機相連接；所述縱向移動臂設置有第三絲桿螺母副，所述清潔棒由所述第三絲桿螺母副驅動，所述第三絲桿螺母副與所述第三電機相連接。

3.根據權利要求1所述的自動便后清潔機，其特征在于：所述清潔機還包括無線控制模塊和遙控器；所述無線控制模塊與所述控制器相連接。

4.根據權利要求1所述的自動便后清潔機，其特征在于：所述清潔機還包括扶手，所述扶手設置于所述座椅上，所述控制鍵盤設置于所述扶手上。

5.根據權利要求1所述的自動便后清潔機，其特征在于：所述控制鍵盤設有用于對所述控制器發出指令以分別控制所述第一電機、第二電機和第三電機正反轉的左右按鈕、上下按鈕和前后按鈕；所述控制鍵盤設有用于對所述控制器發出指令以控制所述第四電機啟停的收集按鈕。

6.根據權利要求1所述的自動便后清潔機，其特征在于：所述清潔棒與所述縱向移動臂可拆卸地相連，所述清潔棒包括三種不同大小的型號。

7.根據權利要求1所述的自動便后清潔機，其特征在于：所述清潔棒轉動地設置有清潔滾輪。

8.根據權利要求1所述的自動便后清潔機，其特征在于：所述清潔機還包括設置于所述縱向移動臂并能夠沿所述縱向軌道移動的清潔棒角度調節平臺；所述清潔棒角度調節平臺設置有第五電機，第五電機的輸出軸固定有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪設置有清潔棒安裝座，所述清潔棒與所述清潔棒安裝座可拆卸地連接；所述第五電機與所述控制器相連接。

9.根據權利要求1、4、5之一所述的自動便后清潔機，其特征在于：所述控制鍵盤設有用于對所述控制器發出指令以控制所述第五電機的角度按鈕。