[發明專利]一種高精度薄膜貼附裝置

在審

• 申請號: 201910207147.0
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109760399A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 周非;周國平;許建波
• 申請（專利權）人: 深圳市九天中創自動化設備有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

本發明公開了一種高精度薄膜貼附裝置，所述高精度薄膜貼附裝置包括移載吸附機構、視覺對位機構和貼附機構；所述移載吸附機構對置于所述移載吸附機構的產品定位校準和吸附定位，同時實現產品的移載，并依次經過所述視覺對位機構和所述貼附機構，所述視覺對位機構對置于貼附機構的產品實現對位視覺抓拍，然后所述視覺對位機構對置于所述移載吸附機構的產品實現對位視覺抓拍，同時記錄產品的定位狀態并反饋至貼附機構，所述貼附機構對置于所述移載吸附機構的產品實現精準貼膜，實現所述貼附機構對產品精準貼膜，進一步提高產品貼膜的貼附精度。

技術領域

本發明涉及貼附裝置領域，具體地，涉及一種高精度薄膜貼附裝置。

背景技術

在顯示技術領域，客戶要求液晶玻璃和薄膜的貼附精度越來越高，而目前的液晶玻璃薄膜自動貼附更多采用傳感器定位，而液晶玻璃在移在過程中產生的偏移，通過傳感器定位無法精準顯示液晶玻璃的偏移量，人們進一步研發采用CCD視覺系統對液晶玻璃定位，單一的CCD視覺系統無法完整精準地確定液晶玻璃的偏移量，從而導致薄膜的貼附精度降低；同時目前液晶玻璃的移載沒有實現吸附固定，液晶玻璃在移載中會產生較大的偏移量。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于提供一種高精度薄膜貼附裝置，通過移載吸附機構實現對產品的真空吸附，同時產品可在所述移載吸附機構的移載下實現視覺對位機構對產品對位視覺抓拍，完整精準地確定產品定位，同時記錄產品的定位狀態并反饋至貼附機構，實現貼附機構對產品精準貼膜，進一步提高產品貼膜的貼附精度。

本發明的技術方案如下：一種高精度薄膜貼附裝置，包括：

移載吸附機構，對置于所述移載吸附機構的產品定位校準和吸附定位，同時實現產品的移載，并依次經過視覺對位機構和貼附機構；

視覺對位機構，對置于所述移載吸附機構的產品實現對位視覺抓拍，對置于貼附機構的產品實現對位視覺抓拍，同時記錄產品的定位狀態；

貼附機構，對置于所述移載吸附機構的產品實現精準貼膜；產品在所述移載吸附機構預定位并實現真空吸附固定，同時產品隨所述移載吸附機構移載至所述視覺對位機構實現對位視覺定位，并在所述貼附機構下實現精準貼膜，進一步提高產品貼膜的貼附精度。

作為上述一種高精度薄膜貼附裝置的一種優選方案，所述視覺對位機構和貼附機構處于同一軸面，且所述移載吸附機構可循環移動產品由上料位至所述貼附機構的加工位。

作為上述一種高精度薄膜貼附裝置的一種優選方案，所述移載吸附機構包括第一直線模組、置于所述第一直線模組上面的電動滑臺、置于所述電動滑臺上面的真空平臺和置于真空平臺一側的預定位機構，該第一直線模組與所述電動滑臺呈垂直狀態，且所述第一直線模組和電動滑臺分別帶動產品沿X軸和Y軸移載。

作為上述一種高精度薄膜貼附裝置的一種優選方案，所述預定位機構包括第一氣缸和固定所述第一氣缸的輸出軸的推板；所述推板在所述第一氣缸的輸出軸伸縮下實現對產品初定位校準。

作為上述一種高精度薄膜貼附裝置的一種優選方案，所述真空平臺表面陣列多個吸附孔，且所述真空平臺的內腔形成負壓，從而實現多個吸附孔對產品吸附定位。

作為上述一種高精度薄膜貼附裝置的一種優選方案，所述視覺對位機構包括支架固定板、第一Z軸電動升降機構和對稱分布在所述第一Z軸電動升降機構的一側的兩視覺抓拍機構，且兩所述視覺抓拍機構在所述第一Z軸電動升降機構的帶動下實現升降。

作為上述一種高精度薄膜貼附裝置的一種優選方案，兩所述視覺抓拍機構分別對產品的邊角進行抓拍，從而對產品進行定位。

作為上述一種高精度薄膜貼附裝置的一種優選方案，所述貼附機構包括第二Z軸電動升降機構、設置所述第二Z軸電動升降機構一側的載板和固定所述載板一側的張緊貼膜機構。