[發明專利]一種高精度薄膜貼附裝置

在審

• 申請號: 201910207147.0
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109760399A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 周非;周國平;許建波
• 申請（專利權）人: 深圳市九天中創自動化設備有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

1.一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，包括：

移載吸附機構(1)，對置于所述移載吸附機構(1)的產品定位校準和吸附定位，同時實現產品的移載，并依次經過視覺對位機構(2)和貼附機構(3)；

視覺對位機構(2)，對置于所述移載吸附機構(1)的產品實現對位視覺抓拍，同時記錄產品的定位狀態并反饋至貼附機構(3)，也對置于所述貼附機構(3)的產品實現對位視覺抓拍；

貼附機構(3)，對置于所述移載吸附機構(1)的產品實現精準貼膜；產品在所述移載吸附機構(1)預定位并實現真空吸附固定，同時產品隨所述移載吸附機構(1)移載至所述視覺對位機構(2)實現對位視覺定位，并在所述貼附機構(3)下實現精準貼膜。

2.根據權利要求1所述的一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，所述視覺對位機構(2)和所述貼附機構(3)處于同一軸面，且所述移載吸附機構(1)可循環移動產品由上料位至所述貼附機構(3)的加工位。

3.根據權利要求1所述的一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，所述移載吸附機構(1)包括第一直線模組(11)、置于所述第一直線模組(11)上面的電動滑臺(12)、置于所述電動滑臺(12)上面的真空平臺(13)和置于真空平臺(13)一側的預定位機構(14)，所述第一直線模組(11)與所述電動滑臺(12)呈垂直狀態，且所述第一直線模組(11)和所述電動滑臺(12)分別帶動產品沿X軸和Y軸移載。

4.根據權利要求3所述的一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，所述預定位機構(14)包括第一氣缸(141)和固定所述第一氣缸(141)的輸出軸的推板(142)；所述推板(142)在所述第一氣缸(141)的輸出軸伸縮下實現對產品初定位校準。

5.根據權利要求3所述的一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，所述真空平臺(13)表面陣列多個吸附孔，且所述真空平臺(13)的內腔形成負壓，從而實現多個吸附孔對產品吸附定位。

6.根據權利要求1所述的一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，所述視覺對位機構(2)包括支架固定板(21)、第一Z軸電動升降機構(22)和對稱分布在所述第一Z軸電動升降機構(22)的一側的兩視覺抓拍機構(23)，且兩所述視覺抓拍機構(23)在所述第一Z軸電動升降機構(22)的帶動下實現升降。

7.根據權利要求6所述的一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，兩所述視覺抓拍機構(23)分別對產品的邊角進行抓拍，從而對產品進行定位。

8.根據權利要求1所述的一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，所述貼附機構(3)包括第二Z軸電動升降機構(31)、設置所述第二Z軸電動升降機構(31)一側的載板(32)和固定所述載板(32)一側的張緊貼膜機構(33)。

9.根據權利要求8所述的一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，所述張緊貼膜機構(33)包括牽引薄膜的多組滾輪組(331)、設置一所述滾輪組(331)一側的張緊機構(332)和帶動另一所述滾輪組(331)升降的電動驅動機構(333)。