[發(fā)明專利]一種高精度薄膜貼附裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910207147.0
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109760399A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周非;周國平;許建波
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市九天中創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

1.一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，包括：

移載吸附機(jī)構(gòu)(1)，對置于所述移載吸附機(jī)構(gòu)(1)的產(chǎn)品定位校準(zhǔn)和吸附定位，同時實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的移載，并依次經(jīng)過視覺對位機(jī)構(gòu)(2)和貼附機(jī)構(gòu)(3)；

視覺對位機(jī)構(gòu)(2)，對置于所述移載吸附機(jī)構(gòu)(1)的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)對位視覺抓拍，同時記錄產(chǎn)品的定位狀態(tài)并反饋至貼附機(jī)構(gòu)(3)，也對置于所述貼附機(jī)構(gòu)(3)的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)對位視覺抓拍；

貼附機(jī)構(gòu)(3)，對置于所述移載吸附機(jī)構(gòu)(1)的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)貼膜；產(chǎn)品在所述移載吸附機(jī)構(gòu)(1)預(yù)定位并實(shí)現(xiàn)真空吸附固定，同時產(chǎn)品隨所述移載吸附機(jī)構(gòu)(1)移載至所述視覺對位機(jī)構(gòu)(2)實(shí)現(xiàn)對位視覺定位，并在所述貼附機(jī)構(gòu)(3)下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)貼膜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，所述視覺對位機(jī)構(gòu)(2)和所述貼附機(jī)構(gòu)(3)處于同一軸面，且所述移載吸附機(jī)構(gòu)(1)可循環(huán)移動產(chǎn)品由上料位至所述貼附機(jī)構(gòu)(3)的加工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，所述移載吸附機(jī)構(gòu)(1)包括第一直線模組(11)、置于所述第一直線模組(11)上面的電動滑臺(12)、置于所述電動滑臺(12)上面的真空平臺(13)和置于真空平臺(13)一側(cè)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)(14)，所述第一直線模組(11)與所述電動滑臺(12)呈垂直狀態(tài)，且所述第一直線模組(11)和所述電動滑臺(12)分別帶動產(chǎn)品沿X軸和Y軸移載。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)(14)包括第一氣缸(141)和固定所述第一氣缸(141)的輸出軸的推板(142)；所述推板(142)在所述第一氣缸(141)的輸出軸伸縮下實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品初定位校準(zhǔn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，所述真空平臺(13)表面陣列多個吸附孔，且所述真空平臺(13)的內(nèi)腔形成負(fù)壓，從而實(shí)現(xiàn)多個吸附孔對產(chǎn)品吸附定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，所述視覺對位機(jī)構(gòu)(2)包括支架固定板(21)、第一Z軸電動升降機(jī)構(gòu)(22)和對稱分布在所述第一Z軸電動升降機(jī)構(gòu)(22)的一側(cè)的兩視覺抓拍機(jī)構(gòu)(23)，且兩所述視覺抓拍機(jī)構(gòu)(23)在所述第一Z軸電動升降機(jī)構(gòu)(22)的帶動下實(shí)現(xiàn)升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，兩所述視覺抓拍機(jī)構(gòu)(23)分別對產(chǎn)品的邊角進(jìn)行抓拍，從而對產(chǎn)品進(jìn)行定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，所述貼附機(jī)構(gòu)(3)包括第二Z軸電動升降機(jī)構(gòu)(31)、設(shè)置所述第二Z軸電動升降機(jī)構(gòu)(31)一側(cè)的載板(32)和固定所述載板(32)一側(cè)的張緊貼膜機(jī)構(gòu)(33)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高精度薄膜貼附裝置，其特征在于，所述張緊貼膜機(jī)構(gòu)(33)包括牽引薄膜的多組滾輪組(331)、設(shè)置一所述滾輪組(331)一側(cè)的張緊機(jī)構(gòu)(332)和帶動另一所述滾輪組(331)升降的電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(333)。