[發(fā)明專利]對在預定情況中的自主車輛的遠程協助

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910206892.3
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN110077412A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設計）人: N.費爾菲爾德;J.S.赫巴赫;V.弗曼
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W50/10;B60R16/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邵亞麗

示例系統和方法使得自主車輛能在預定的情況中向遠程操作員請求協助。一個示例方法包括基于環(huán)境的傳感器數據確定自主車輛的環(huán)境的表示。基于該表示，該方法還可以包括從預定的情況組中識別自主車輛將請求遠程協助的情況。該方法還可以包括向遠程協助者發(fā)送協助請求，所述請求包括環(huán)境的表示和所識別的情況。所述方法還可以包括從遠程協助者接收指示自主操作的響應。所述方法可以也包括致使自主車輛執(zhí)行自主操作。

本申請是國際申請日為2015年02月09日、中國申請?zhí)枮?01580020571.4、發(fā)明名稱為“對在預定情況中的自主車輛的遠程協助”的發(fā)明專利申請的分案申請。

背景技術

除非在本文中另外指出，否則本節(jié)中描述的材料不是本申請中的權利要求的現有技術，并且不因為包括在本部分中就被承認是現有技術。

車輛可以是任何有輪子的機動車輛，并且可以包括轎車、卡車、摩托車、公共汽車等。車輛可以用于諸如人員和貨物運輸以及許多其它用途的各種任務。

一些車輛可以是部分或完全自主的。例如，當車輛處于自主模式中時，車輛操作的一些或所有的駕駛方面可以由車輛控制系統處理。在這種情況下，位于車上和/或在服務器網絡的計算設備是可操作的以實施諸如規(guī)劃行駛路線、車輛的感測方面、感測車輛的環(huán)境、以及控制諸如方向盤、油門和制動的駕駛組件的功能。因此，自主車輛可以減少或消除在車輛操作的各個方面與人互動的需求。

發(fā)明內容

本公開提供了能使自主車輛在某些預定的情況向遠程操作員請求協助的方法和設備。在自主車輛的操作期間，車輛可從預定的情況組中識別其將請求協助的情況。然后車輛可以向遠程協助者發(fā)送協助請求，識別情況以及它的環(huán)境的傳感器表示。然后，車輛可以接收從遠程協助者返回的指示如何繼續(xù)的響應。

在一個示例中，提供了一種方法，其包括基于環(huán)境的傳感器數據確定自主車輛的環(huán)境的表示。基于該表示，該方法還可以包括從預定的情況組中識別自主車輛將請求遠程協助的情況。該方法還可以包括向遠程協助者發(fā)送協助請求，該請求包括環(huán)境的表示和識別的情況。該方法也可另外包括從遠程協助者接收指示自主操作的響應。該方法還可以包括致使自主車輛執(zhí)行自主操作。

在另一個例子中，提供了另外的方法，其包括從自主車輛接收協助請求，該請求包括自主車輛環(huán)境的表示以及從預定的情況組中識別的情況。該方法可另外地包括接收表示自主車輛的環(huán)境的傳感器數據。基于環(huán)境的表示和傳感器數據，該方法還可以包括為自主車輛確定在所識別的情況中執(zhí)行的自主操作。該方法還可以另外包括向自主車輛發(fā)送對協助請求的響應，以在所識別的情況中執(zhí)行自主操作。

在另一個例子中，公開了一種包括控制系統的自主車輛。該控制系統可以被配置為基于環(huán)境的傳感器數據確定自主車輛的環(huán)境的表示。基于該表示，控制系統也可以被配置為從預定的情況組中識別自主車輛將請求遠程協助的情況。控制系統還可以被配置為向遠程協助者發(fā)送請求協助，該請求包括環(huán)境的表示和所識別的情況。控制系統還可以被配置為從遠程協助者接收指示自主操作的響應。控制系統還可以被配置為使自主車輛執(zhí)行自主操作。

在另一個例子中，一種系統可以包括用于基于環(huán)境的傳感器數據確定自主車輛的環(huán)境的表示的方法。基于該表示，所述系統還可以包括用于從預定的情況組中識別自主車輛將請求遠程協助的情況的裝置。該系統還可以包括用于向遠程協助者發(fā)送協助請求的裝置，該請求包括環(huán)境的表示和所識別的情況。該系統還可以包括用于接收來自遠程協助器的指示自主操作的響應的裝置。該系統還可以包括用于使自主車輛執(zhí)行自主操作的裝置。

在另一個例子中，系統可以包括用于從自主車輛接收協助請求的裝置，該請求包括自主車輛的環(huán)境的表示以及從預定的情況組中識別的情況。該系統還可以包括用于接收表示自主車輛的環(huán)境的傳感器數據的方法。基于環(huán)境的表示和傳感器數據，該系統還可以包括用于為自主車輛確定在所識別的情況中執(zhí)行的自主操作的裝置。該系統還可以包括用于向自主車輛發(fā)送對協助請求的響應以在所識別的情況中執(zhí)行自主操作的裝置。