[發明專利]對在預定情況中的自主車輛的遠程協助

在審

• 申請號: 201910206892.3
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN110077412A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: N.費爾菲爾德;J.S.赫巴赫;V.弗曼
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W50/10;B60R16/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邵亞麗

1.一種方法，包括：

由自主車輛的控制系統確定自主車輛已經使一個或多個乘客下車或上車；

隨后由所述控制系統發送用于遠程操作者驗證所述自主車輛中的乘客的數量的請求；

由所述控制系統接收對所述請求的響應，其中所述響應包括由所述遠程操作者驗證所述自主車輛中的乘客的數量；以及

由所述控制系統使所述自主車輛基于所述響應執行自主操作。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述請求包括用于所述遠程操作者驗證在使所述一個或多個乘客下車后所述自主車輛中不存在乘客的請求。

3.如權利要求1所述的方法，其中，所述請求包括用于所述遠程操作者驗證在使所述一個或多個乘客上車后所述自主車輛中存在正確數量的乘客的請求。

4.如權利要求1所述的方法，其中，所述請求還包括用于所述遠程操作者驗證在使所述一個或多個乘客上車后所述自主車輛中的所述一個或多個乘客中的每一個已經扣緊他們的安全帶的請求。

5.如權利要求1所述的方法，其中，所述請求還包括用于所述遠程操作者驗證在使所述一個或多個乘客上車后所述自主車輛的每一個車門已經關閉的請求。

6.如權利要求1所述的方法，其中，所述請求還包括用于所述遠程操作者驗證在使所述一個或多個乘客下車后所述一個或多個乘客已經從所述自主車輛帶走他們的財物的請求。

7.如權利要求1所述的方法，其中，發送所述請求包括向遠程計算設備發送所述請求，所述遠程計算設備具有用于向所述遠程操作者顯示的用戶界面。

8.如權利要求7所述的方法，還包括將由所述自主車輛上的一個或多個傳感器收集的傳感器數據從所述自主車輛的控制系統發送到所述遠程計算設備，用于在所述用戶界面內顯示。

9.如權利要求8所述的方法，其中，所述一個或多個傳感器包括被配置為捕獲靜止圖像或視頻流的照相機。

10.如權利要求8所述的方法，還包括向所述遠程計算設備發送指示傳感器數據何時被捕獲的一個或多個時間戳。

11.如權利要求1所述的方法，還包括連同所述請求從所述自主車輛的控制系統發送由所述自主車輛上的一個或多個麥克風收集的音頻數據。

12.如權利要求1所述的方法，還包括使所述自主車輛保持位置直到接收到所述響應。

13.一種自主車輛，包括：

控制系統，被配置為：

確定所述自主車輛已經使一個或多個乘客下車或上車；

隨后發送用于遠程操作者驗證所述自主車輛中的乘客的數量的請求；

接收對所述請求的響應，其中所述響應包括由所述遠程操作者驗證所述自主車輛中的乘客的數量；以及

使所述自主車輛基于所述響應執行自主操作。

14.如權利要求13所述的自主車輛，其中，所述請求包括用于所述遠程操作者驗證在使所述一個或多個乘客下車后所述自主車輛中不存在乘客的請求。

15.如權利要求13所述的自主車輛，其中，所述請求包括用于所述遠程操作者驗證在使所述一個或多個乘客上車后所述自主車輛中存在正確數量的乘客的請求。

16.如權利要求13所述的自主車輛，其中，所述控制系統被配置為向遠程計算設備發送所述請求，所述遠程計算設備具有用于向所述遠程操作者顯示的用戶界面，以及其中從所述遠程計算設備接收所述響應。