[發(fā)明專利]一種識(shí)別安檢行李托盤清空狀態(tài)的系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910206540.8 | 申請(qǐng)日: | 2019-03-19 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109809150A | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-05-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張燕鳴;李東;彭峰;孔維武;王奔;趙剛;傅涵東;張勇;項(xiàng)名珠;何鳴敏;果雪瑩;陳功;黃琳;茹一 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 公安部第一研究所 |
| 主分類號(hào): | B65G43/08 | 分類號(hào): | B65G43/08 |
| 代理公司: | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 100048 北*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 工業(yè)鏡頭 工業(yè)相機(jī) 檢測(cè)位置 清空狀態(tài) 行李托盤 安檢 安檢控制器 紅外光源 控制器 觸發(fā)器 輸送機(jī) 控制器通訊 準(zhǔn)確度 復(fù)雜環(huán)境 通訊連接 檢測(cè) 判讀 圖像 | ||
1.一種識(shí)別安檢行李托盤清空狀態(tài)的系統(tǒng),其特征在于,包括輸送機(jī)、紅外光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、識(shí)別控制器和安檢控制器;其中,所述工業(yè)鏡頭連接于所述工業(yè)相機(jī);所述輸送機(jī)上設(shè)有檢測(cè)位置,所述檢測(cè)位置上設(shè)有檢測(cè)觸發(fā)器;所述工業(yè)鏡頭和紅外光源均朝向所述檢測(cè)位置;所述工業(yè)相機(jī)通訊連接于所述識(shí)別控制器,所述輸送機(jī)、檢測(cè)觸發(fā)器和識(shí)別控制器通訊連接于所述安檢控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別安檢行李托盤清空狀態(tài)的系統(tǒng),其特征在于,所述輸送機(jī)上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)位置,每個(gè)檢測(cè)位置均對(duì)應(yīng)設(shè)有工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、檢測(cè)觸發(fā)器和紅外光源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的識(shí)別安檢行李托盤清空狀態(tài)的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括有濾光片,所述濾光片設(shè)于所述工業(yè)鏡頭的前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的識(shí)別安檢行李托盤清空狀態(tài)的系統(tǒng),其特征在于,所述檢測(cè)位置對(duì)應(yīng)設(shè)置有至少兩個(gè)紅外光源,兩個(gè)紅外光源的朝向相交。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別安檢行李托盤清空狀態(tài)的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括報(bào)警裝置,所述報(bào)警裝置通訊連接于所述安檢控制器。
6.一種利用上述任一權(quán)利要求所述系統(tǒng)識(shí)別安檢行李托盤清空狀態(tài)的方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1、安檢行李托盤在輸送機(jī)的輸送下到達(dá)檢測(cè)位置,檢測(cè)觸發(fā)器感應(yīng)到安檢行李托盤后向安檢控制器發(fā)送檢測(cè)信號(hào);
S2、安檢控制器接收到檢測(cè)信號(hào)后,控制輸送機(jī)停止,并以設(shè)定的頻率向識(shí)別控制器發(fā)送拍攝指令,所述識(shí)別控制器根據(jù)拍攝指令控制工業(yè)相機(jī)開(kāi)啟拍攝,紅外光源發(fā)出紅外光并照射在檢測(cè)位置上的安檢行李托盤內(nèi),工業(yè)相機(jī)則按照設(shè)定的頻率在紅外光的照射條件下拍攝安檢行李托盤內(nèi)的圖像并傳輸至識(shí)別控制器;
S3、識(shí)別控制器對(duì)工業(yè)相機(jī)拍攝得到的圖像進(jìn)行處理,識(shí)別出安檢行李托盤內(nèi)是否已經(jīng)清空,并將識(shí)別結(jié)果發(fā)送至安檢控制器;
S4、安檢控制器接收到識(shí)別結(jié)果后,如果識(shí)別結(jié)果顯示安檢行李托盤已經(jīng)清空,控制輸送機(jī)重新啟動(dòng),使下一個(gè)安檢行李托盤進(jìn)入檢測(cè)位置,并向識(shí)別控制器發(fā)送停止拍攝指令,識(shí)別控制器根據(jù)停止拍攝指令控制工業(yè)相機(jī)停止拍攝;如果識(shí)別結(jié)果顯示安檢行李托盤未清空,安檢控制器則持續(xù)向識(shí)別控制器發(fā)送拍攝指令并接收識(shí)別控制器的識(shí)別結(jié)果,直至識(shí)別結(jié)果顯示安檢行李托盤已經(jīng)清空為止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,步驟S4中,如果在設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)識(shí)別結(jié)果始終顯示安檢行李托盤內(nèi)未清空,安檢控制器控制報(bào)警裝置啟動(dòng),對(duì)旅客和安檢工作人員進(jìn)行提示。
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