[發(fā)明專利]單自由度多關(guān)節(jié)折疊翼傳動(dòng)裝置、機(jī)翼及飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910206363.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110155308B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鵬超;李雄峰;李巖;劉雷;陳海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)電工程研究所
• 主分類號(hào): B64C3/56
• 分類號(hào): B64C3/56
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種單自由度多關(guān)節(jié)折疊翼傳動(dòng)裝置、機(jī)翼及飛行器，該裝置包括首端關(guān)節(jié)連桿、驅(qū)動(dòng)單元、中間關(guān)節(jié)連桿組、首端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件、首端傳動(dòng)錐齒輪組件、末端關(guān)節(jié)連桿和末端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件，中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件用于實(shí)現(xiàn)任意兩個(gè)相鄰的中間關(guān)節(jié)連桿間繞第一方向的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)中間傳動(dòng)錐齒輪運(yùn)動(dòng)，中間傳動(dòng)錐齒輪組件用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力傳遞，首端傳動(dòng)錐齒輪組件用于將驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力傳遞至第一中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件，末端關(guān)節(jié)連桿通過(guò)末端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件與第N中間關(guān)節(jié)連桿繞第一方向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)翼不可折疊所導(dǎo)致的空間占用大以及運(yùn)載能力差的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器折疊翼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單自由度多關(guān)節(jié)折疊翼傳動(dòng)裝置、機(jī)翼及飛行器。

背景技術(shù)

目前，隨著現(xiàn)代化武器的快速發(fā)展，對(duì)飛行器機(jī)翼的空間要求越來(lái)越高，折疊翼成為機(jī)翼發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。然而，對(duì)于傳統(tǒng)飛行器而言，由于飛行器機(jī)翼通常不可折疊，因此占用較大的空間，降低了運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)載能力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種單自由度多關(guān)節(jié)折疊翼傳動(dòng)裝置、機(jī)翼及飛行器，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)翼不可折疊所導(dǎo)致的空間占用大以及運(yùn)載能力差的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種單自由度多關(guān)節(jié)折疊翼傳動(dòng)裝置，單自由度多關(guān)節(jié)折疊翼傳動(dòng)裝置包括：首端關(guān)節(jié)連桿；驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在首端關(guān)節(jié)連桿上；中間關(guān)節(jié)連桿組，中間關(guān)節(jié)連桿組包括N個(gè)中間關(guān)節(jié)連桿、N-1個(gè)中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件和N-1個(gè)中間傳動(dòng)錐齒輪組件，多個(gè)中間關(guān)節(jié)連桿中的任意兩個(gè)相鄰的中間關(guān)節(jié)連桿間均設(shè)置有一個(gè)中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件和一個(gè)中間傳動(dòng)錐齒輪組件，中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件用于實(shí)現(xiàn)任意兩個(gè)相鄰的中間關(guān)節(jié)連桿間繞第一方向的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)中間傳動(dòng)錐齒輪運(yùn)動(dòng)，中間傳動(dòng)錐齒輪組件用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力傳遞，其中，N大于等于2；首端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件和首端傳動(dòng)錐齒輪組件，首端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件和首端傳動(dòng)錐齒輪組件均設(shè)置在首端關(guān)節(jié)連桿和中間關(guān)節(jié)連桿組中的第一中間關(guān)節(jié)連桿之間，首端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件與驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連接，第一中間關(guān)節(jié)連桿通過(guò)首端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件與首端關(guān)節(jié)連桿繞第一方向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，首端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件與首端傳動(dòng)錐齒輪組件驅(qū)動(dòng)連接，首端傳動(dòng)錐齒輪組件用于將驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力傳遞至第一中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件；末端關(guān)節(jié)連桿，末端關(guān)節(jié)連桿與中間關(guān)節(jié)連桿組的另一端連接；末端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件，末端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件設(shè)置在末端關(guān)節(jié)連桿和中間關(guān)節(jié)連桿組中的第N中間關(guān)節(jié)連桿之間，末端關(guān)節(jié)連桿通過(guò)末端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件與第N中間關(guān)節(jié)連桿繞第一方向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，中間關(guān)節(jié)連桿組包括第一中間關(guān)節(jié)連桿、第二中間關(guān)節(jié)連桿、中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件和中間傳動(dòng)錐齒輪組件，首端傳動(dòng)錐齒輪組件與中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件連接，中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件與中間傳動(dòng)錐齒輪組件驅(qū)動(dòng)連接，中間傳動(dòng)錐齒輪組件與末端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件連接。

進(jìn)一步地，單自由度多關(guān)節(jié)折疊翼傳動(dòng)裝置還包括第一連接軸和第二連接軸，首端傳動(dòng)錐齒輪組件通過(guò)第一連接軸與中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件連接，中間傳動(dòng)錐齒輪組件通過(guò)第二連接軸與末端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件連接。

進(jìn)一步地，單自由度多關(guān)節(jié)折疊翼傳動(dòng)裝置還包括第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一中間關(guān)節(jié)連桿通過(guò)第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與首端關(guān)節(jié)連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二中間關(guān)節(jié)連桿通過(guò)第二關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一中間關(guān)節(jié)連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，末端關(guān)節(jié)連桿通過(guò)第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二中間關(guān)節(jié)連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，首端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件包括第一錐齒輪和第二錐齒輪，第一錐齒輪與驅(qū)動(dòng)單元連接，第二錐齒輪固定設(shè)置在第一中間關(guān)節(jié)連桿上且位于第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端，第一錐齒輪繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合連接，第二錐齒輪繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一方向和第二方向相垂直；首端傳動(dòng)錐齒輪組件包括第三錐齒輪和第四錐齒輪，第三錐齒輪設(shè)置在第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端，第四錐齒輪設(shè)置在第一連接軸的一端，第三錐齒輪繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三錐齒輪和第四錐齒輪嚙合連接，第四錐齒輪繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。