[發(fā)明專利]單自由度多關(guān)節(jié)折疊翼傳動(dòng)裝置、機(jī)翼及飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910206363.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN110155308B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鵬超;李雄峰;李巖;劉雷;陳海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)電工程研究所
• 主分類號(hào): B64C3/56
• 分類號(hào): B64C3/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單自由度多關(guān)節(jié)折疊翼傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述單自由度多關(guān)節(jié)折疊翼傳動(dòng)裝置包括：

首端關(guān)節(jié)連桿(10)；

驅(qū)動(dòng)單元(20)，所述驅(qū)動(dòng)單元(20)設(shè)置在所述首端關(guān)節(jié)連桿(10)上；

中間關(guān)節(jié)連桿組(30)，所述中間關(guān)節(jié)連桿組(30)包括N個(gè)中間關(guān)節(jié)連桿、N-1個(gè)中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件和N-1個(gè)中間傳動(dòng)錐齒輪組件，多個(gè)所述中間關(guān)節(jié)連桿中的任意兩個(gè)相鄰的中間關(guān)節(jié)連桿間均設(shè)置有一個(gè)中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件和一個(gè)中間傳動(dòng)錐齒輪組件，所述中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件用于實(shí)現(xiàn)任意兩個(gè)相鄰的中間關(guān)節(jié)連桿間繞第一方向的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)所述中間傳動(dòng)錐齒輪運(yùn)動(dòng)，所述中間傳動(dòng)錐齒輪組件用于實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)單元(20)的動(dòng)力傳遞，其中，N大于等于2；

首端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件(40)和首端傳動(dòng)錐齒輪組件(50)，所述首端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件(40)和所述首端傳動(dòng)錐齒輪組件(50)均設(shè)置在所述首端關(guān)節(jié)連桿(10)和所述中間關(guān)節(jié)連桿組(30)中的第一中間關(guān)節(jié)連桿之間，所述首端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件(40)與所述驅(qū)動(dòng)單元(20)驅(qū)動(dòng)連接，所述第一中間關(guān)節(jié)連桿通過所述首端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件(40)與所述首端關(guān)節(jié)連桿(10)繞第一方向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述首端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件(40)與所述首端傳動(dòng)錐齒輪組件(50)驅(qū)動(dòng)連接，所述首端傳動(dòng)錐齒輪組件(50)用于將所述驅(qū)動(dòng)單元(20)的動(dòng)力傳遞至第一中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件；

末端關(guān)節(jié)連桿(60)，所述末端關(guān)節(jié)連桿(60)與所述中間關(guān)節(jié)連桿組(30)的另一端連接；

末端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件(70)，所述末端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件(70)設(shè)置在所述末端關(guān)節(jié)連桿(60)和所述中間關(guān)節(jié)連桿組(30)中的第N中間關(guān)節(jié)連桿之間，所述末端關(guān)節(jié)連桿(60)通過所述末端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件(70)與所述第N中間關(guān)節(jié)連桿繞第一方向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單自由度多關(guān)節(jié)折疊翼傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述中間關(guān)節(jié)連桿組(30)包括第一中間關(guān)節(jié)連桿(31)、第二中間關(guān)節(jié)連桿(32)、中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件(33)和中間傳動(dòng)錐齒輪組件(34)，所述首端傳動(dòng)錐齒輪組件(50)與所述中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件(33)連接，所述中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件(33)與中間傳動(dòng)錐齒輪組件(34)驅(qū)動(dòng)連接，所述中間傳動(dòng)錐齒輪組件(34)與所述末端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件(70)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單自由度多關(guān)節(jié)折疊翼傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述單自由度多關(guān)節(jié)折疊翼傳動(dòng)裝置還包括第一連接軸(80)和第二連接軸(90)，所述首端傳動(dòng)錐齒輪組件(50)通過所述第一連接軸(80)與所述中間轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件(33)連接，所述中間傳動(dòng)錐齒輪組件(34)通過所述第二連接軸(90)與所述末端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件(70)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單自由度多關(guān)節(jié)折疊翼傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述單自由度多關(guān)節(jié)折疊翼傳動(dòng)裝置還包括第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(100)、第二關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(110)和第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(120)，所述第一中間關(guān)節(jié)連桿(31)通過所述第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(100)與所述首端關(guān)節(jié)連桿(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二中間關(guān)節(jié)連桿(32)通過所述第二關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(110)與所述第一中間關(guān)節(jié)連桿(31)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述末端關(guān)節(jié)連桿(60)通過所述第三關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(120)與所述第二中間關(guān)節(jié)連桿(32)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單自由度多關(guān)節(jié)折疊翼傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述首端轉(zhuǎn)動(dòng)錐齒輪組件(40)包括第一錐齒輪(41)和第二錐齒輪(42)，所述第一錐齒輪(41)與所述驅(qū)動(dòng)單元(20)連接，所述第二錐齒輪(42)固定設(shè)置在所述第一中間關(guān)節(jié)連桿(31)上且位于所述第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(100)的一端，所述第一錐齒輪(41)繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一錐齒輪(41)和所述第二錐齒輪(42)嚙合連接，所述第二錐齒輪(42)繞所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一方向和所述第二方向相垂直；所述首端傳動(dòng)錐齒輪組件(50)包括第三錐齒輪(51)和第四錐齒輪(52)，所述第三錐齒輪(51)設(shè)置在所述第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(100)的另一端，所述第四錐齒輪(52)設(shè)置在第一連接軸(80)的一端，所述第三錐齒輪(51)繞所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三錐齒輪(51)和所述第四錐齒輪(52)嚙合連接，所述第四錐齒輪(52)繞所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。