[發明專利]視頻拼接融合方法、裝置、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 201910205830.0
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN110097527A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 劉華
• 申請（專利權）人: 深圳市華橙數字科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/90;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

本發明公開了一種視頻拼接融合方法、裝置、終端及存儲介質。其中，方法包括：獲取至少兩個攝像頭同一時刻拍攝的視頻畫面；構建整個視頻區域的三維模型；將視頻畫面映射至三維模型上，得到初步三維視頻圖像；對初步三維視頻圖像內所有相鄰的兩個視頻畫面的顏色值進行處理后融合，直至所有的視頻畫面均被融合，得到最終三維視頻圖像；輸出顯示最終三維視頻圖像。本發明通過將不同攝像頭拍攝的視頻畫面拼接至三維模型上，從而使得工作人員可以三維視頻圖像快速了解整個整個視頻區域，避免了因視頻畫面分割而導致工作人員難以將監控畫面與實際場景對應起來的問題。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種視頻拼接融合方法、裝置、終端及存儲介質。

背景技術

視頻監控是公共區域安防管理的一種重要手段，已經得到大范圍的使用和普及，無論從硬件設備的模擬像機到現在的各類高清網絡攝像機，還是軟件上的各種智能分析和聯動，視頻監視技術一直都得到高度的關注和快速的發展。人員密集復雜型廣場、公園、機場、港口等大型公共場所和其他特殊區域的全景動態管控，實現大場景全覆蓋。

目前，針對于大型場所的視頻監控都是通過多個攝像頭分別拍攝視頻畫面實現的，畫面場景是分割的，其導致在進行畫面監控時，工作人員不能第一時間將監控畫面與實際場景對應起來，監控效果較差。

發明內容

本發明提供了一種視頻拼接融合方法、裝置、終端及存儲介質，以解決現有的視頻監控畫面分割，導致監控效果較差的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種視頻拼接融合方法，其包括：

獲取至少兩個攝像頭同一時刻拍攝的視頻畫面；

構建整個視頻區域的三維模型；

將視頻畫面映射至三維模型上，得到初步三維視頻圖像；

對初步三維視頻圖像內所有相鄰的兩個視頻畫面的顏色值進行處理后融合，直至所有的視頻畫面均被融合，得到最終三維視頻圖像；

輸出顯示最終三維視頻圖像。

作為本發明的進一步改進，對初步三維視頻圖像內所有相鄰的兩個視頻畫面的顏色值進行處理后融合，直至所有的視頻畫面均被融合，得到最終三維視頻圖像的步驟，包括：

從初步三維視頻圖像的所有的視頻畫面中選取目標視頻畫面；

獲取目標視頻畫面的第一顏色值C_A，并根據顏色值C_A設定融合因子a和亮度值b，融合因子a的取值范圍為[0，1]；

獲取與目標視頻畫面鄰接的任一個當前視頻畫面的第二顏色值C_B；

根據第一顏色值C_A、第二顏色值C_B、融合因子a和亮度值b進行計算處理，得到第三顏色值C_AB，C_AB＝(C_A*a+C_B*(1-a))*b；

根據第三顏色值C_AB對目標視頻畫面、當前視頻畫面進行處理后融合，得到新的目標視頻畫面，并將新的目標視頻畫面與任一鄰接的視頻畫面融合，直至所有的視頻畫面均被融合，得到最終三維視頻圖像。

作為本發明的進一步改進，將視頻畫面映射至三維模型上，得到初步三維視頻圖像的步驟，包括：

分別構建整個視頻區域的二維坐標系和三維模型的三維坐標系；

獲取每個視頻畫面在二維坐標系的二維坐標；

計算二維坐標在三維坐標系中對應的三維坐標，二維坐標系與三維坐標系之間的映射關系預先設定；