[發(fā)明專利]視頻拼接融合方法、裝置、終端及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910205830.0
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN110097527A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 劉華
• 申請（專利權）人: 深圳市華橙數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/90;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 深圳國新南方知識產(chǎn)權代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

1.一種視頻拼接融合方法，其特征在于，其包括：

獲取至少兩個攝像頭同一時刻拍攝的視頻畫面；

構建整個視頻區(qū)域的三維模型；

將所述視頻畫面映射至所述三維模型上，得到初步三維視頻圖像；

對所述初步三維視頻圖像內所有相鄰的兩個視頻畫面的顏色值進行處理后融合，直至所有的視頻畫面均被融合，得到最終三維視頻圖像；

輸出顯示所述最終三維視頻圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的視頻拼接融合方法，其特征在于，所述對所述初步三維視頻圖像內所有相鄰的兩個視頻畫面的顏色值進行處理后融合，直至所有的視頻畫面均被融合，得到最終三維視頻圖像的步驟，包括：

從所述初步三維視頻圖像的所有的視頻畫面中選取目標視頻畫面；

獲取目標視頻畫面的第一顏色值C_A，并根據(jù)所述顏色值C_A設定融合因子a和亮度值b，所述融合因子a的取值范圍為[0，1]；

獲取與所述目標視頻畫面鄰接的任一個當前視頻畫面的第二顏色值C_B；

根據(jù)所述第一顏色值C_A、第二顏色值C_B、融合因子a和亮度值b進行計算處理，得到第三顏色值C_AB，C_AB＝(C_A*a+C_B*(1-a))*b；

根據(jù)所述第三顏色值C_AB對所述目標視頻畫面、所述當前視頻畫面進行處理后融合，得到新的目標視頻畫面，并將所述新的目標視頻畫面與任一鄰接的視頻畫面融合，直至所有的視頻畫面均被融合，得到所述最終三維視頻圖像。

3.根據(jù)權利要求1所述的視頻拼接融合方法，其特征在于，所述將所述視頻畫面映射至所述三維模型上，得到初步三維視頻圖像的步驟，包括：

分別構建所述整個視頻區(qū)域的二維坐標系和所述三維模型的三維坐標系；

獲取每個視頻畫面在所述二維坐標系的二維坐標；

計算所述二維坐標在所述三維坐標系中對應的三維坐標，所述二維坐標系與所述三維坐標系之間的映射關系預先設定；

根據(jù)所述三維坐標將每個視頻畫面映射至所述三維模型上，得到所述初步三維視頻圖像。

4.一種視頻拼接融合裝置，其特征在于，其包括：

獲取模塊，用于獲取至少兩個攝像頭同一時刻拍攝的視頻畫面；

構建模塊，用于構建整個視頻區(qū)域的三維模型；

映射模塊，用于將所述視頻畫面映射至所述三維模型上，得到初步三維視頻圖像；

融合模塊，用于對所述初步三維視頻圖像內所有相鄰的兩個視頻畫面的顏色值進行處理后融合，直至所有的視頻畫面均被融合，得到最終三維視頻圖像；

輸出模塊，用于輸出顯示所述最終三維視頻圖像。

5.根據(jù)權利要求4所述的視頻拼接融合裝置，其特征在于，所述融合模塊包括：

選取單元，用于從所述初步三維視頻圖像的所有的視頻畫面中選取目標視頻畫面；

第一顏色值獲取單元，用于獲取目標視頻畫面的第一顏色值C_A，并根據(jù)所述顏色值C_A設定融合因子a和亮度值b，所述融合因子a的取值范圍為[0，1]；

第二顏色值獲取單元，用于獲取與所述目標視頻畫面鄰接的任一個當前視頻畫面的第二顏色值C_B；

第三顏色值獲取單元，用于根據(jù)所述第一顏色值C_A、第二顏色值C_B、融合因子a和亮度值b進行計算處理，得到第三顏色值C_AB，C_AB＝(C_A*a+C_B*(1-a))*b；

融合單元，用于根據(jù)所述第三顏色值C_AB對所述目標視頻畫面、所述當前視頻畫面進行處理后融合，得到新的目標視頻畫面，并將所述新的目標視頻畫面與任一鄰接的視頻畫面融合，直至所有的視頻畫面均被融合，得到所述最終三維視頻圖像。