[發(fā)明專利]基于圖像檢測(cè)的定位方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910205775.5
• 申請(qǐng)日: 2019-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN110070579A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何維;陳佳;胡家義;楊昭;王威;鐘亮;鄒永衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/73
• 分類號(hào): G06T7/73;G06F16/583
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

本發(fā)明涉及圖像檢測(cè)領(lǐng)域，提供一種基于圖像檢測(cè)的定位方法，包括：接收?qǐng)D像位置識(shí)別請(qǐng)求，獲取圖像位置識(shí)別對(duì)應(yīng)的初始圖像；獲取初始圖像對(duì)應(yīng)的圖像特征信息，并根據(jù)圖像特征信息計(jì)算初始圖像對(duì)應(yīng)的圖像特征向量；將圖像特征向量與預(yù)設(shè)圖像數(shù)據(jù)庫中的圖像向量進(jìn)行比對(duì)，獲取與圖像特征向量匹配的目標(biāo)圖像向量，及目標(biāo)圖像向量對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像；根據(jù)目標(biāo)圖像關(guān)聯(lián)的位置信息，確定初始圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置。本發(fā)明還公開了一種基于圖像檢測(cè)的定位裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明通過對(duì)初始圖像檢測(cè)提取圖像特征信息，并根據(jù)圖像特征信息對(duì)應(yīng)的圖像特征向量進(jìn)行圖像匹配，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確地圖像定位，降低了定位成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及基于圖像檢測(cè)的定位方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

當(dāng)前的定位主要是通過GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))實(shí)現(xiàn)的，但是GPS在常常會(huì)受到地理位置等因素的限制。

例如，在用戶處于室內(nèi)環(huán)境時(shí)，采用GPS定位技術(shù)并不能進(jìn)行準(zhǔn)確地定位，這樣用戶無法確定自己當(dāng)前在室內(nèi)的具體位置；此外，GPS還有一些自身的缺點(diǎn)，如，耗電、GPS模組成本極高，陰雨天定位精度差，無法在沒有集成GPS模塊的設(shè)備上使用和不能被動(dòng)定位等問題。為了避免GPS定位的弱點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地定位成為了當(dāng)前亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于圖像檢測(cè)的定位方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在通過圖像檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)圖像位置識(shí)別進(jìn)行準(zhǔn)確定位。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供基于圖像檢測(cè)的定位方法，所述基于圖像檢測(cè)的定位方法包括以下步驟：

接收?qǐng)D像位置識(shí)別請(qǐng)求，獲取所述圖像位置識(shí)別對(duì)應(yīng)的初始圖像；

獲取所述初始圖像對(duì)應(yīng)的圖像特征信息，并根據(jù)所述圖像特征信息計(jì)算所述初始圖像對(duì)應(yīng)的圖像特征向量；

將所述圖像特征向量與預(yù)設(shè)圖像數(shù)據(jù)庫中的圖像向量進(jìn)行比對(duì)，獲取與所述圖像特征向量匹配的目標(biāo)圖像向量，及所述目標(biāo)圖像向量對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像；

根據(jù)所述目標(biāo)圖像關(guān)聯(lián)的位置信息，確定所述初始圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置。

可選地，所述接收?qǐng)D像位置識(shí)別請(qǐng)求，獲取所述圖像位置識(shí)別對(duì)應(yīng)的初始圖像的步驟之后，包括：

從網(wǎng)絡(luò)上采集不同類型的第一樣本圖像，并將各所述第一樣本圖像匯總得到第一樣本圖像集合；

從所述第一樣本圖像集合中抽取預(yù)設(shè)比例的第一樣本圖像，并通過預(yù)設(shè)比例的所述第一樣本圖像構(gòu)建初始圖像識(shí)別模型；

通過迭代算法訓(xùn)練所述初始圖像識(shí)別模型，得到最優(yōu)模型參數(shù)，并將訓(xùn)練得到最優(yōu)模型參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像識(shí)別模型作為第一圖像識(shí)別模型。

可選地，所述獲取所述初始圖像對(duì)應(yīng)的圖像特征信息，并根據(jù)所述圖像特征信息計(jì)算所述初始圖像對(duì)應(yīng)的圖像特征向量的步驟，包括：

通過所述第一圖像識(shí)別模型對(duì)所述初始圖像進(jìn)行預(yù)處理，提取經(jīng)過預(yù)處理的所述初始圖像對(duì)應(yīng)的圖像特征信息；

查詢預(yù)設(shè)二叉樹結(jié)構(gòu)，構(gòu)建所述圖像特征信息對(duì)應(yīng)的哈夫曼搜索樹，并獲取所述哈夫曼搜索樹的節(jié)點(diǎn)路徑信息，得到所述初始圖像對(duì)應(yīng)的圖像特征向量。

可選地，所述接收?qǐng)D像位置識(shí)別請(qǐng)求，獲取所述圖像位置識(shí)別對(duì)應(yīng)的初始圖像的步驟之后，包括：

將所述初始圖像按預(yù)設(shè)向量映射法轉(zhuǎn)化為圖像映射向量，并將所述圖像映射向量與預(yù)設(shè)圖像數(shù)據(jù)庫中的各圖像向量進(jìn)行比對(duì)；

獲取與所述圖像映射向量匹配的相似圖像向量，及所述相似圖像向量對(duì)應(yīng)的相似圖像，將各所述相似圖像作為第二樣本圖像；

抽取預(yù)設(shè)比例的第二樣本圖像，并通過所述第二樣本圖像構(gòu)建初始圖像識(shí)別模型；