[發明專利]基于圖像檢測的定位方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201910205775.5
• 申請日: 2019-03-16
• 公開（公告）號: CN110070579A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 何維;陳佳;胡家義;楊昭;王威;鐘亮;鄒永衛
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06F16/583
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種基于圖像檢測的定位方法，其特征在于，所述基于圖像檢測的定位方法包括以下步驟：

接收圖像位置識別請求，獲取所述圖像位置識別對應的初始圖像；

獲取所述初始圖像對應的圖像特征信息，并根據所述圖像特征信息計算所述初始圖像對應的圖像特征向量；

將所述圖像特征向量與預設圖像數據庫中的圖像向量進行比對，獲取與所述圖像特征向量匹配的目標圖像向量，及所述目標圖像向量對應的目標圖像；

根據所述目標圖像關聯的位置信息，確定所述初始圖像對應的目標位置。

2.如權利要求1所述的基于圖像檢測的定位方法，其特征在于，所述接收圖像位置識別請求，獲取所述圖像位置識別對應的初始圖像的步驟之后，包括：

從網絡上采集不同類型的第一樣本圖像，并將各所述第一樣本圖像匯總得到第一樣本圖像集合；

從所述第一樣本圖像集合中抽取預設比例的第一樣本圖像，并通過預設比例的所述第一樣本圖像構建初始圖像識別模型；

通過迭代算法訓練所述初始圖像識別模型，得到最優模型參數，并將訓練得到最優模型參數對應的圖像識別模型作為第一圖像識別模型。

3.如權利要求2所述的基于圖像檢測的定位方法，其特征在于，所述獲取所述初始圖像對應的圖像特征信息，并根據所述圖像特征信息計算所述初始圖像對應的圖像特征向量的步驟，包括：

通過所述第一圖像識別模型對所述初始圖像進行預處理，提取經過預處理的所述初始圖像對應的圖像特征信息；

查詢預設二叉樹結構，構建所述圖像特征信息對應的哈夫曼搜索樹，并獲取所述哈夫曼搜索樹的節點路徑信息，得到所述初始圖像對應的圖像特征向量。

4.如權利要求1所述的基于圖像檢測的定位方法，其特征在于，所述接收圖像位置識別請求，獲取所述圖像位置識別對應的初始圖像的步驟之后，包括：

將所述初始圖像按預設向量映射法轉化為圖像映射向量，并將所述圖像映射向量與預設圖像數據庫中的各圖像向量進行比對；

獲取與所述圖像映射向量匹配的相似圖像向量，及所述相似圖像向量對應的相似圖像，將各所述相似圖像作為第二樣本圖像；

抽取預設比例的第二樣本圖像，并通過所述第二樣本圖像構建初始圖像識別模型；

通過迭代算法訓練初始圖像識別模型，得到最優模型參數，并將訓練得到最優模型參數對應的圖像識別模型作為第二圖像識別模型。

5.如權利要求4所述的基于圖像檢測的定位方法，其特征在于，所述獲取所述初始圖像對應的圖像特征信息，并根據所述圖像特征信息計算所述初始圖像對應的圖像特征向量的步驟，包括：

通過所述第二圖像識別模型對所述初始圖像進行預處理，提取經過預處理的所述初始圖像的圖像特征信息，其中，所述圖像特征信息包括：顏色特征、紋理特征，形狀特征和空間關系特征；

按預設搜索映射表設置所述顏色特征、所述紋理特征、所述形狀特征和所述空間關系特征的權重，并構建所述圖像特征信息對應的初始向量；

將所述初始向量進行歸一化處理，得到所述初始圖像對應的圖像特征向量。

6.如權利要求1所述的基于圖像檢測的定位方法，其特征在于，所述將所述圖像特征向量與預設圖像數據庫中的圖像向量進行比對，獲取與所述圖像特征向量匹配的目標圖像向量，及所述目標圖像向量對應的目標圖像的步驟，包括：

查詢預設圖像數據庫，計算所述圖像特征向量與預設圖像數據庫中的各圖像向量的余弦值，將所述余弦值與預設余弦閾值進行比較；

獲取大于所述預設余弦閾值的目標余弦值，及所述目標余弦值對應的目標圖像向量，將所述目標圖像向量對應的預設圖像作為目標圖像。

7.如權利要求1所述的基于圖像檢測的定位方法，其特征在于，所述根據所述目標圖像關聯的位置信息，確定所述初始圖像對應的目標位置的步驟，包括：

獲取所述目標圖像，及所述目標圖像關聯的位置信息，確定所述位置信息對應的位置，并判斷各所述位置之間的距離是否超過預設距離閾值；

在各所述位置之間的距離不超過預設距離閾值時，計算各位置的中心位置，并將所述中心位置作為初始圖像對應的目標位置。