[發明專利]一種用于堆疊存放微孔板的裝置和微孔板騰挪裝置及方法

在審

• 申請號: 201910205428.2
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109823847A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 崔大鳴;周金鎖;張偉;孫延斌;金明宇;王帥;邢璐
• 申請（專利權）人: 北京愛博生生物技術有限公司;鄭州華創機電技術有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G57/16
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

本發明涉及一種用于堆疊存放微孔板的裝置和微孔板騰挪裝置及方法，存放微孔板裝置包括放板架、升降機構和放板部，放板架含堆疊微孔板的放板通道；放板部位于放板架下側，升降機構安裝在放板通道的下方；當升降機構上升或下降至預設位置時，放板部全部退出或插入放板通道，通過升降機構和放板部的協同工作，實現釋放微孔板和存入微孔板的功能。微孔板騰挪裝置包括可移動托盤、堆疊存放微孔板的第一裝置和第二裝置以及位于第一裝置和第二裝置之間的數個中轉騰板裝置。移動托盤在第一工作位置和第二工作位置之間往復運動，接收第一裝置釋放的微孔板，并通過中轉騰板裝置，將微孔板放入第二工作位置，實現微孔板以騰挪方式移動的功能。

技術領域

本發明涉及生物醫學中的微孔板處理領域，尤其涉及一種用于堆疊存放微孔板的裝置和微孔板騰挪裝置及方法。

背景技術

生物醫學實驗室經常使用微孔板進行免疫學、生物化學、細胞生物學等實驗，診斷試劑公司和制藥公司也需使用大量微孔板進行產品開發和制備。

微孔板一般有96孔，也有384孔或更多孔數的微孔板。操作時需將一定體積的液體加入微孔板的特定孔中或從特定孔中將液體取出。當加液移液處理量少時，人們一般使用單道移液器或者多道移液器進行手工操作。手工操作效率低下，且容易出錯，當要處理的微孔板數量很大時，手工操作就無法滿足需要了。

為了增加工作效率，人們發明了自動化儀器。這些儀器可以預設液體體積，再通過自動化控制將預設體積的液體加入相應孔中。但是這些儀器每次只能放入一塊板子，需要人工不斷放進拿出板子，在處理幾十甚至幾百塊板子時，效率仍顯低下。

為了進一步增加效率，人們發明了疊板式裝置，即將數塊微孔板摞起來，通過機械傳動裝置，將微孔板放入特定部位，在此位置進行加液或移液操作。疊板式裝置要求能夠對疊放成摞的微孔板有序取放，并能夠傳輸到準確位置進行加液或取液操作。現有的一些機器采用了同步帶傳動方式(附圖1)，傳送帶上固定一些擋塊帶動微孔板移動。這種傳動方式造價較低，但傳送精度差，容易出現板不到位現象，并且由于洗板加液過程需要使用大量的含鹽溶液，采用同步帶傳動時，灑漏的液體很容易進入機器內部，造成傳動裝置發生故障。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種用于堆疊存放微孔板的裝置和微孔板騰挪裝置及方法，以解決上述技術問題的至少一種。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種用于堆疊存放微孔板的裝置，包括放板架、升降機構和放板部，放板架包括用于容納上下堆疊若干微孔板的存放板通道；放板部安裝在放板架下側，且放板部部分可插入或退出存放板通道以承載或上下通過微孔板；升降機構安裝在存放板通道的下方；其中升降機構上升至預設位置，放板部全部退出存放板通道；升降機構下降到預設位置，放板部部分插入存放板通道。

本方案的有益效果是：將若干微孔板上下堆疊之后放入存放板通道，放板架還可以對微孔板進行限位，防止微孔板發生偏移；放板部插入存放板通道的部分可以對微孔板進行支撐固定，防止微孔板自行掉落；當需要放出最下側的微孔板時，升降機構上升抵接在最下側的微孔板的下側，放板部伸出的部分收縮退出存放板通道，升降機構下降并帶動微孔板向下移動，然后放板部部分伸出插入存放板通道，卡住最下側微孔板上方的一塊微孔板的下側，實現最下側微孔板的釋放，而其余微孔板整體下降一個微孔板的高度后，依然由放板部承載，留在存放板通道內；當需要存入微孔板時，升降機構上升的過程中，將微孔板帶起，并移動至存板通道內，此時放板部退出存放板通道，微孔板無障礙的上升至預設位置后，放板部插入存放板通道，對微孔板形成支撐，此時升降機構完成存板動作進行下降，實現升降機構將微孔板存入于存放板通道內的最下側的目的。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，放板部為電磁鐵驅動伸縮裝置，電磁鐵驅動伸縮裝置的伸縮端插入或退出存放板通道