[發明專利]一種用于堆疊存放微孔板的裝置和微孔板騰挪裝置及方法

在審

• 申請號: 201910205428.2
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109823847A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 崔大鳴;周金鎖;張偉;孫延斌;金明宇;王帥;邢璐
• 申請（專利權）人: 北京愛博生生物技術有限公司;鄭州華創機電技術有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G57/16
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種用于堆疊存放微孔板的裝置，其特征在于，包括放板架、升降機構和放板部，所述放板架包括用于容納上下堆疊若干微孔板的存放板通道；所述放板部安裝在所述放板架下側，且所述放板部部分可插入或退出所述存放板通道以承載或上下通過所述微孔板；所述升降機構安裝在所述存放板通道的下方；其中所述升降機構上升至預設位置，所述放板部全部退出所述存放板通道；所述升降機構下降到預設位置，所述放板部部分插入所述存放板通道。

2.根據權利要求1所述一種用于堆疊存放微孔板的裝置，其特征在于，所述放板部為電磁鐵驅動伸縮裝置，所述電磁鐵驅動伸縮裝置的伸縮端插入或退出所述存放板通道。

3.一種微孔板騰挪裝置，其特征在于，包括兩個如權利要求1-2任一項所述的一種用于堆疊存放微孔板的裝置，分別為第一裝置和第二裝置；還包括N個中轉騰板裝置、可移動的移動托盤，N個所述中轉騰板裝置依次并排分布在所述第一裝置和第二裝置之間；所述移動托盤上設有N+1個定位槽；所述定位槽與所述微孔板相適配；

所述移動托盤移動時具有兩個工作位置，其距離為第一裝置中心到第一個中轉騰板裝置中心的距離；

在第一工作位置時，所述定位槽接收第一裝置釋放的微孔板；或/和，所述定位槽接收所述中轉騰板裝置釋放的微孔板；

在第二工作位置時，所述定位槽內的微孔板脫離所述定位槽存入所述第二裝置的存放板通道內；或/和，所述定位槽內的微孔板通過所述中轉騰板裝置脫離所述定位槽；

所述移動托盤在所述第一工作位置和所述第二工作位置之間往復運動；

其中，N為大于零的整數。

4.根據權利要求3所述一種微孔板騰挪裝置，其特征在于，所述移動托盤在第一工作位置時，所述定位槽與所述第一裝置和中轉騰板裝置一一對應；所述移動托盤在第二工作位置時，所述定位槽與所述中轉騰板裝置和第二裝置一一對應。

5.根據權利要求3所述一種微孔板騰挪裝置，其特征在于，還包括中轉裝置，所述中轉裝置與所述中轉騰板裝置一一對應設置，所述中轉騰板裝置相對所述中轉裝置升降。

6.根據權利要求3所述一種微孔板騰挪裝置，其特征在于，所述中轉騰板裝置與所述升降機構同步升降。

7.根據權利要求3-6任一項所述一種微孔板騰挪裝置，其特征在于，還包括控制系統，所述放板部、所述升降機構、所述中轉騰板裝置、和所述移動托盤分別與所述控制系統連接，所述控制系統為PLC控制系統。

8.根據權利要求3-6任一項所述一種微孔板騰挪裝置，其特征在于，所述中轉騰板裝置的數量為兩個，所述定位槽的數量為三個。

9.根據權利要求3-6任一項所述一種微孔板騰挪裝置，其特征在于，所述微孔板的周側設有凸起部，所述凸起部與所述放板部的伸縮端配合。

10.一種微孔板騰挪方法，用于如權利要求3-8任一項所述的一種微孔板騰挪裝置，其特征在于，步驟包括：

S1：將若干微孔板上下堆疊的置于所述第一裝置內，所述放板部承載所述微孔板；

S2：所述移動托盤移動至第一工作位置，升降機構接收第一裝置釋放的微孔板并將所述微孔板置于對應的定位槽內；

S3：所述移動托盤移動至第二工作位置，裝有微孔板的定位槽對應中轉騰板裝置和/或第二裝置，然后，通過升降機構將對應定位槽內的微孔板脫離所述定位槽并存入第二裝置，同時中轉騰板裝置將對應定位槽內的微孔板帶離所述定位槽；

S4：所述移動托盤移動至第一工作位置，升降機構接收第一裝置釋放的微孔板并將所述微孔板置于對應的定位槽內，同時中轉騰板裝置將其上的微孔板置于對應的定位槽內；

S5：循環S3-S4。