[發明專利]基于手機互聯APP的遙控泊車方法、系統及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910205187.1
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109885064A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 肖雄;王鵬輝;梁鋒華;王超;黎平
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發明公開了一種基于手機互聯APP的遙控泊車方法、系統及計算機可讀存儲介質，包括遙控泊入和遙控泊出；遙控泊入：用戶低速行駛在泊車區域范圍內，APA控制器自動尋找左右兩側符合要求的停車位，尋到車位后提醒用戶選擇車位，用戶選擇車位后進行安全停車操作后即可下車，通過手機互聯APP與APA控制器實時交互來完成在車外全程控制的自動泊入過程。遙控泊出：用戶到達停車位置，打開手機互聯APP，于車外遠程啟動發動機后，通過手機互聯APP與APA控制器實時交互來完成在車外全程控制的自動泊出過程。本發明能夠實現在車外用手機控制車輛泊入和泊出車位。

技術領域

本發明屬于車輛泊車技術領域，具體涉及一種基于手機互聯APP的遙控泊車方法、系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著汽車保有量的迅速增長，大大增加了人們對停車位和停車場的需求，特別是小空間、高密度的停車位日益增多，“泊車難”已成為亟待解決的問題，統計資料表明：由泊車造成的交通事故占到所有交通事故的44%，其中由倒車造成的泊車碰撞占到1/2至3/4。對于泊車過程中出現的不便利、不安全問題，一些主機廠和科研機構開發出了一些具有代表性的半自動、全自動泊車產品。其中，半自動泊車系統是指系統自動控制方向盤轉動，駕駛員控制油門和剎車。全自動泊車系統是指駕駛員在選擇車位后不需要進行任何操作，由系統完成泊車過程，駕駛員全程監督。

現有泊車系統雖在一定程度上解決了用戶在泊車過程中由于經驗缺乏造成的泊車難“痛點”，但在泊車過程中駕駛員必須一直在車內監督，視野容易受限，如果倒車過程中威脅到老人或者小孩，后果不堪設想；另外一方面，狹窄停車位會造成上下車不便，開關門導致的刮蹭更是時有發生。

因此，有必要開發一種基于手機互聯APP的遙控泊車方法、系統及計算機可讀存儲介質。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于手機互聯APP的遙控泊車方法、系統及計算機可讀存儲介質，能通過手機遙控車輛泊入和泊出車位。

本發明所述的基于手機互聯APP的遙控泊車方法，包括以下步驟：

（A）遙控泊入

APA控制器接收到泊車激活指令；

響應于APA控制器檢測到車輛在低速行駛時，APA控制器搜索位于車輛左右兩側的車位；

響應于APA控制器尋到車位后將車位信息動態顯示在車輛的主機上；

響應于APA控制器檢測到車位已選定，則判斷手剎是否被拉起，且擋位是否在P擋，若手剎被拉起，且擋位處于P擋，則認為已選擇車外遙控泊車，并進入車外遙控泊車的步驟，否則不進入車外遙控泊車的步驟；

車外遙控泊車的步驟包括：

建立手機互聯APP與車輛之間的通信連接，APA控制器進入遙控泊車狀態；

響應于APA控制器接收到手機互聯APP發出的泊入模式信號后進入泊車準備狀態，并將泊車準備信號返回手機互聯APP；

響應于APA控制器接收到手機互聯APP發出的泊車啟動指令時，APA控制器判斷車輛是否滿足泊車條件，如果不滿足，則向手機互聯APP發送泊車失敗信號，手機互聯APP基于所述泊車失敗信號發出泊車接管提示；如果滿足，則APA控制器進入正在泊車狀態，并實時發送泊車進度、距離、車速、擋位及障礙物信息給手機互聯APP實時顯示；

響應于泊車完成后，所述APA控制器發送泊車完成信號給手機互聯APP顯示；

（B）遙控泊出

建立手機和車輛之間的通信連接，通過手機互聯APP發出發動機啟動指令；