[發明專利]基于手機互聯APP的遙控泊車方法、系統及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910205187.1
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109885064A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 肖雄;王鵬輝;梁鋒華;王超;黎平
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種基于手機互聯APP的遙控泊車方法，其特征在于，包括以下步驟：

（A）遙控泊入

APA控制器接收到泊車激活指令；

響應于APA控制器檢測到車輛在低速行駛時，APA控制器搜索位于車輛左右兩側的車位；

響應于APA控制器尋到車位后將車位信息動態顯示在車輛的主機上；

響應于APA控制器檢測到車位已選定，則判斷手剎是否被拉起，且擋位是否在P擋，若手剎被拉起，且擋位處于P擋，則認為已選擇車外遙控泊車，并進入車外遙控泊車的步驟，否則不進入車外遙控泊車的步驟；

車外遙控泊車的步驟包括：

建立手機互聯APP與車輛之間的通信連接，APA控制器進入遙控泊車狀態；

響應于APA控制器接收到手機互聯APP發出的泊入模式信號后進入泊車準備狀態，并將泊車準備信號返回手機互聯APP；

響應于APA控制器接收到手機互聯APP發出的泊車啟動指令時，APA控制器判斷車輛是否滿足泊車條件，如果不滿足，則向手機互聯APP發送泊車失敗信號，手機互聯APP基于所述泊車失敗信號發出泊車接管提示；如果滿足，則APA控制器進入正在泊車狀態，并實時發送泊車進度、距離、車速、擋位及障礙物信息給手機互聯APP實時顯示；

響應于泊車完成后，所述APA控制器發送泊車完成信號給手機互聯APP顯示；

（B）遙控泊出

建立手機和車輛之間的通信連接，通過手機互聯APP發出發動機啟動指令；

響應于車輛的PEPS控制器接收到該發動機啟動指令時，啟動發動機，APA控制器進入standby狀態并將standby狀態信號返回給手機互聯APP；

響應于APA控制器接收到手機互聯APP發來的泊出模式及方向信號后進入泊車準備狀態，同時將泊車準備信號返回手機互聯APP；

響應于APA控制器接收到手機互聯APP發出的泊車啟動指令時，APA控制器判斷是否滿足泊車條件，如果不滿足，APA控制器向手機互聯APP發送泊車失敗信號，手機互聯APP基于所述泊車失敗信號發出用戶接管的提示；如果滿足，則APA控制器進入正在泊車狀態，并實時發送泊車進度、距離、車速、擋位及障礙物信息給手機互聯APP顯示；

響應于泊車完成后，所述APA控制器發送泊車完成信號給手機互聯APP顯示，并發出用戶接管的提示。

2.根據權利要求1所述的基于手機互聯APP的遙控泊車方法，其特征在于：在遙控泊入的過程中，在所述APA控制器進入遙控泊車狀態時，以語音加彈框的方式提示用戶下車、關門閉鎖并提示用戶打開手機互聯APP進行車外遙控泊車。

3.根據權利要求1或2所述的基于手機互聯APP的遙控泊車方法，其特征在于：在遙控泊出的過程中，在APA控制器發出泊車失敗信號或泊車完成信號時，車輛端開始計時，若計時時間超過第一預設時間未檢測到解鎖信號或開門信號，則發動機熄火。

4.根據權利要3所述的基于手機互聯APP的遙控泊車方法，其特征在于：所述手機互聯APP在顯示泊車進度、距離、車速、擋位和障礙物信息時，還同時顯示用于發出泊車中斷指令的暫停按鈕；

在泊車過程中，當檢測到暫停按鈕被觸發或通信連接中斷或探測到障礙物不滿足泊車條件時，所述手機互聯APP發出泊車中斷指令，APA控制器基于該泊車中斷指令中斷泊車并發送泊車中斷信號給手機互聯APP，手機互聯APP進行泊車暫停提示并顯示用于發出泊車啟動的啟動按鈕；

在泊車中斷后，若在第二預設時間內檢測到啟動按鈕被觸發、通信連接正常且無障礙物時，APA控制器恢復泊車，否則發送泊車失敗信號給手機互聯APP，所述手機互聯APP基于該泊車失敗信號提示遙控泊車失敗并發出泊車接管提示。

5.根據權利要求1或2或4所述的基于手機互聯APP的遙控泊車方法，其特征在于：所述手機互聯APP在接收到泊車準備信號時，在手機互聯APP上顯示用于發出泊車啟動指令的啟動按鈕。

6.根據權利要求5所述的基于手機互聯APP的遙控泊車方法，其特征在于：所述低速行駛是指車輛在小于27km/h的速度前行或小于12km/h的速度后退。