[發明專利]一種汽車起步離合器半接合點自學習方法

在審

• 申請號: 201910204629.0
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109944885A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 盧貴兵;張佳謀;陳緒強;伍永明;張山江
• 申請（專利權）人: 漢騰汽車有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種汽車起步離合器半接合點自學習方法，包括可調控制器、裝有一軸轉速傳感器和發動機轉速傳感器的自動變速車輛，具體步驟如下：S1：使車輛處于離合器分離、發動機怠速、變速箱空擋的狀態，發出自學習模式執行命令；S2：離合器半接合點，快速接合離合器到初始預計半接合點；S3：將離合器快速分離，等待輸入軸轉速降為零后，重復步驟S1到步驟S2的過程，求得離合器半接合點位置的平均值即為半接合點位置，本發明所述的用于自動變速汽車的起步離合器半接合點位置自學習方法具有運行速度快，得到結果準確的特點，既能保證離合器性能又能帶給駕駛員好的駕駛體驗。

技術領域

本發明屬于汽車控制技術領域，具體涉及一種汽車起步離合器半接合點自學習方法。

背景技術

在理想的控制系統中，可以認為控制系統的各個部件、參數等因素是固定不變的，因此只要 根據這些控制對象特性設計控制算法節能實現對控制目標的穩定可靠控制。而在實際的工程應用領域中，對控制算法的設計需要考慮大量產品在參數等方面會有細微差異，這些差異致使控制算法的某些控制參數有差異；以及同樣一款產品在使用過程中會出現磨損，從而導致使用一段時間后其相關參數產生變化。這就要求控制算法的相應控制參數進行自適應性變化。比如使用一段時間后重新標定參數成本太高且不方便消費者使用。因此在控制系統中研究控制參數初始自學習算法及參數變化后的自學習算法就具有重大的意義。

在離合器控制過程中，離合器半接合點位置是一個非常重要的控制參數，對離合器過程控制的性能有著重要的影響；因此，對這個位置的自學習算法具有重大的工程實踐意義。對離合器半接合點的識別是通過離合器本身特性及其接合過程特征實現的，因此算法需要使整車運行到能體現離合器半接合點特征的工況，然后根據該工況下的信號特征識別出半接合點的位置。

目前車輛控制系統是根據離合器傳遞的轉矩剛能克服整車阻力位判斷標準自學習到離合器半接合點位置，這種方法需要的時間至少30秒，并且自學習到離合器半接合點位置時，由于需要以離合器傳遞的轉矩剛能克服整車阻力矩為判斷標準，因此算法在執行時整車會有靜止狀態變為運動狀態，駕駛員會有沖擊感，使駕駛員處于一個危險環境當中。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車起步離合器半接合點自學習方法，在摩擦片等物理機構發生磨損的時候，離合執行機構可以自動調整離合器位置，以保證車輛正常行駛，以解決上述背景技術中提出現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種汽車起步離合器半接合點自學習方法，包括可調控制器、裝有一軸轉速傳感器和發動機轉速傳感器的自動變速車輛，具體步驟如下：

S1：使車輛處于離合器分離、發動機怠速、變速箱空擋的狀態，發出自學習模式執行命令；

S2：離合器半接合點，具步驟如下：

a：快速接合離合器到初始預計半接合點；

b：離合器到達預計半接合點后若輸入軸轉速大于零，則在原預計半接合點位置的基礎上減去步長，得到新的預計半接合點位置，直到某次在了離合器位置達到預計半接合點位置時輸入軸轉速不大于零；

c：在以慢速度接合離合器，直到輸入軸轉速與發動機轉速差小于15r/min，此時的離合而起位置就是自學習到的離合器半接合點位置；

S3：將離合器快速分離，等待輸入軸轉速降為零后，重復步驟S1到步驟S2的過程，求得離合器半接合點位置的平均值即為半接合點位置。

優選的，所述一軸轉速傳感器和發動機轉速傳感器均為數字式轉速傳感器。

優選的，所述發動機轉速范圍為750-900r/min。

優選的，所述步驟S2中初始預計半接合點是預計半接合點處去離合器未接合時的一個位置。