[發(fā)明專利]用于監(jiān)測車輛的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910204205.4
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN110281937A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: G.龐格拉茨;M.許勒
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;F02D29/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;李雪瑩

本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)測車輛以阻止車輛的不期望的加速度的方法，其中轉(zhuǎn)速限制模式（200）被激活，其中針對車輛的驅(qū)動器（150）在使用兩個運行模式（210、220）的情況下，根據(jù)情況分別預(yù)設(shè)極限轉(zhuǎn)速（n_Gr），一直允許驅(qū)動器的提升轉(zhuǎn)速的力矩直至達到該極限轉(zhuǎn)速，其中極限轉(zhuǎn)速（n_Gr）借助監(jiān)測層面預(yù)設(shè)，監(jiān)測層面位于功能層面之上，功能層面預(yù)設(shè)針對驅(qū)動器的力矩（M_soll），其中在受限的運行模式（210）中，極限轉(zhuǎn)速（n_Gr）僅在存在至少一個預(yù)設(shè)的例外標準時提高，其中在擴展的運行模式（220）中，在當(dāng)前轉(zhuǎn)速（n_ist）升高時極限轉(zhuǎn)速（n_Gr）至少一次以最高能預(yù)設(shè)的升高值（B）提高，并且只有未識別到針對關(guān)于驅(qū)動器的故障（212）的標記時才使用擴展的運行模式（220）。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)測車輛以阻止車輛的不期望的加速度的方法以及一種計算單元和用于執(zhí)行該方法的計算機程序。

背景技術(shù)

車輛當(dāng)前具有越來越多的電子激勵系統(tǒng)。為了例如在馬達控制中識別出這種系統(tǒng)中的可能的功能故障，監(jiān)測是必需的。在此尤其是應(yīng)該阻止對于安全來說重要的情況，例如不期望的加速度。

為了阻止機動車的不期望的（正的和負的）加速度，例如通過馬達或變速器控制設(shè)備中的軟件故障或硬件故障導(dǎo)致的不期望的加速度，可以設(shè)置基于力矩的或基于加速度的3-層面監(jiān)測或監(jiān)視（參見“針對汽油和柴油馬達控制的標準化的電子油門監(jiān)測方案”，工作組EGAS，05.07.2013，第5.5版）。當(dāng)獲知的馬達力矩或獲知的機動車加速度是不可靠的和/或針對獲知的馬達力矩或獲知的機動車加速度的允許的極限值被超過時，3-層面監(jiān)測觸發(fā)故障反應(yīng)。故障反應(yīng)可以例如是切斷燃料供應(yīng)和/或限制機動車的驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速。在EP 1485 598 B1中例如描述了對力矩的監(jiān)測，并且在DE 10 2011 075 609 A1中描述了對加速度的監(jiān)測。例如在DE 10 2011 075 609 A1中描述了，在使用加速度傳感器的情況下監(jiān)測車輛的加速度。在此，實際的加速度通常與允許的加速度對比，實際的加速度例如借助由車輪轉(zhuǎn)速計算出的旋轉(zhuǎn)加速度得到。

在提到的3-層面監(jiān)測中，第一層面，即功能層面可以包含馬達或驅(qū)動器控制功能，其中用于實現(xiàn)要求的力矩、部件監(jiān)測、診斷輸入和輸出參量以及在識別到的故障情況下控制系統(tǒng)反應(yīng)。第二層面，即監(jiān)測層面或功能監(jiān)測層面識別出第一層面中的功能軟件的對于監(jiān)測來說重要的范圍的有故障的流程，例如其中通過對計算出的力矩或加速度進行監(jiān)測來進行識別。為此，將允許的力矩例如與實際力矩進行對比，或?qū)⒃试S的加速度與實際加速度進行對比。在故障情況下觸發(fā)系統(tǒng)反應(yīng)。第三層面，即計算機監(jiān)測層面例如通過問答通信來控制第二層面是否正確工作。在故障情況下與功能計算機無關(guān)地觸發(fā)系統(tǒng)反應(yīng)。

附加地，在第二層面內(nèi)可以設(shè)置另外的監(jiān)測或監(jiān)測功能，當(dāng)監(jiān)測驅(qū)動器的力矩或車輛的加速度例如基于傳感器或信號故障或可能還有其他功能限制而不可行時，或者基于另外的原因不再可靠地行使功能時，例如就使用所述另外的監(jiān)測或監(jiān)測功能。在此可以將驅(qū)動器的允許的轉(zhuǎn)速限制設(shè)定為特定的極限轉(zhuǎn)速，一直允許加速的馬達力矩或提升轉(zhuǎn)矩的過程（例如噴射）直至達到該限制。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明提出了一種具有獨立權(quán)利要求的特征的用于監(jiān)測車輛的方法以及一種計算單元和用于執(zhí)行該方法的計算機程序。有利的設(shè)計方案是從屬權(quán)利要求和隨后說明的主題。

根據(jù)本發(fā)明的方法用于監(jiān)測車輛，以阻止車輛的不期望的加速度。在此激活轉(zhuǎn)速限制模式，在轉(zhuǎn)速限制模式中，在使用兩個運行模式的情況下，根據(jù)情況分別獲知針對車輛的驅(qū)動器的極限轉(zhuǎn)速，一直允許驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速提升（即正的驅(qū)動力矩）、尤其是在內(nèi)燃機的情況下的噴射直到達到該極限轉(zhuǎn)速。極限轉(zhuǎn)速和因此允許的轉(zhuǎn)速在此借助監(jiān)測層面預(yù)設(shè)或由其監(jiān)測，監(jiān)測層面位于功能層面之上，功能層面預(yù)設(shè)針對驅(qū)動器的力矩。尤其是在此可以使用開頭提到的3-層面監(jiān)測。在此，不僅是內(nèi)燃機而且電動馬達也可以視為驅(qū)動器。也可想到的是內(nèi)燃機和電動馬達二者的組合。