[發(fā)明專利]用于監(jiān)測車輛的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910204205.4 | 申請日： | 2019-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN110281937A | 公開（公告）日： | 2019-09-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | G.龐格拉茨;M.許勒 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/18 | 分類號： | B60W30/18;F02D29/02 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 方莉;李雪瑩 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 德國;DE |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 極限轉(zhuǎn)速 驅(qū)動器 預(yù)設(shè) 運行模式 功能層面 監(jiān)測車輛 升高 轉(zhuǎn)速限制 標(biāo)準(zhǔn)時 監(jiān)測 受限 激活 期望 | ||
1.一種用于監(jiān)測車輛以阻止車輛的不期望的加速度的方法，其中，轉(zhuǎn)速限制模式（200）被激活，在所述轉(zhuǎn)速限制模式中，針對車輛的驅(qū)動器（150），在使用兩個運行模式（210、220）的情況下，根據(jù)情況分別預(yù)設(shè)極限轉(zhuǎn)速（nGr），一直允許所述驅(qū)動器（150）的提升轉(zhuǎn)速的力矩，直至達(dá)到所述極限轉(zhuǎn)速，
其中所述極限轉(zhuǎn)速（nGr）借助監(jiān)測層面（120）預(yù)設(shè)，所述監(jiān)測層面位于功能層面（110）之上，所述功能層面預(yù)設(shè)針對所述驅(qū)動器（150）的力矩（Msoll），
其中在受限的運行模式（210）中，所述極限轉(zhuǎn)速（nGr）僅在存在至少一個預(yù)設(shè)的例外標(biāo)準(zhǔn)時提高，
其中在擴(kuò)展的運行模式（220）中，在當(dāng)前轉(zhuǎn)速（nist）升高時，所述極限轉(zhuǎn)速（nGr）至少一次以最高能預(yù)設(shè)的升高值（B）提高，并且
其中只有當(dāng)沒有識別到針對關(guān)于所述驅(qū)動器（150）的故障（212）的標(biāo)記時，才使用所述擴(kuò)展的運行模式（220）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)存在下列條件中的至少一個條件時，所述極限轉(zhuǎn)速（nGr）被預(yù)設(shè)為當(dāng)前轉(zhuǎn)速（nist）之上的值：
- 通過所述功能層面（110），所述驅(qū)動器（150）不要求力矩，并且確保不實現(xiàn)力矩，并且
- 所述驅(qū)動器的當(dāng)前轉(zhuǎn)速（nist）位于獲知作為允許的轉(zhuǎn)速（nzul）以下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在要求提升的時間段內(nèi)要求允許的轉(zhuǎn)速的在時間上受限的提升時，所述極限轉(zhuǎn)速（nGr）被預(yù)設(shè)為獲知作為允許的轉(zhuǎn)速（nzul）之上的值。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，在當(dāng)前轉(zhuǎn)速（nist）位于獲知作為允許的轉(zhuǎn)速（nzul）之上并且使用所述擴(kuò)展的運行模式（220）時，在要求允許的轉(zhuǎn)速的、歸類為對于安全來說不關(guān)鍵的提升時，所述極限轉(zhuǎn)速（nGr）被預(yù)設(shè)為獲知作為允許的轉(zhuǎn)速（nzul）之上的值。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，在關(guān)于所述驅(qū)動器（150）的故障對車輛特性進(jìn)行良好檢驗后，執(zhí)行從所述受限的運行模式（210）到所述擴(kuò)展的運行模式（220）的切換。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，在存在下列條件（211）中的至少一個條件時設(shè)定良好檢驗：
- 所述驅(qū)動器（150）不提供力矩，并且
- 在所述驅(qū)動器（150）與車輛的車輪之間不存在力鎖合。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，在違反關(guān)于所述驅(qū)動器（150）的標(biāo)準(zhǔn)后執(zhí)行從所述擴(kuò)展的運行模式（220）到所述受限的運行模式（210）的切換。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，當(dāng)存在下列條件（221）中的至少一個條件時設(shè)定違反標(biāo)準(zhǔn)：
- 獲知作為允許的轉(zhuǎn)速（nzul）在通過所述驅(qū)動器（150）提供力矩時沒有被遵循，
- 所述驅(qū)動器（150）的實際反應(yīng)與額定反應(yīng)有偏差，并且
- 由所述監(jiān)測層面（120）執(zhí)行所述驅(qū)動器（150）的轉(zhuǎn)速限制。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速限制模式（200）被激活時，當(dāng)不能夠排除關(guān)于所述驅(qū)動器的故障（212）時，使用所述受限的運行模式（210），并且當(dāng)沒有識別到針對關(guān)于所述驅(qū)動器（150）的故障（212）的標(biāo)記時，使用所述擴(kuò)展的運行模式（220）。
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