[發(fā)明專利]一種無人機(jī)的著陸吸能裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910203902.8
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109941449A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬冰;楊會濤;馬春浩;張強(qiáng);王帥培
• 申請（專利權(quán)）人: 西安愛生技術(shù)集團(tuán)公司;西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

本發(fā)明一種無人機(jī)的著陸吸能裝置包括滑撬組件、斜撐桿組件、減震器裝組件，滑撬組件作為緩沖和支撐結(jié)構(gòu)，由滑管或者滑管下方的防磨板接觸地面，在落地后由滑撬實現(xiàn)在地面的滑行；斜撐桿組件連接滑撬組件和機(jī)身結(jié)構(gòu)，與機(jī)身、減震器組件構(gòu)成三角形；減震器裝組件作為主要吸能裝置，通過連接角盒與機(jī)身壁板連接，將落地慣性載荷傳播至機(jī)身隔框，主要依靠壓縮空氣受壓時的變形來吸收撞擊能量，并通過油液高速流過小孔產(chǎn)生的摩擦發(fā)熱來消耗動能，因此吸能動能大而反跳較小。本發(fā)明使用快卸銷連接，突破傳統(tǒng)鉆孔、螺旋、擰緊等復(fù)雜工藝，將著陸裝置安裝于機(jī)身結(jié)構(gòu)，并能有效傳遞著陸裝置帶來的載荷，也能實現(xiàn)快裝快卸，便于更換，提高作戰(zhàn)機(jī)動性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)可實現(xiàn)快速拆裝的著陸吸能裝置。

背景技術(shù)

無人機(jī)作為一個朝陽產(chǎn)業(yè)，發(fā)展迅猛，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)役及戰(zhàn)略偵察、監(jiān)視、目標(biāo)定位、目標(biāo)毀傷評估、電子對抗、通信中繼等諸多領(lǐng)域。由于無人機(jī)成本低，突防能力好等優(yōu)點及其在實踐中的突出表現(xiàn)，部隊也迫切需要使用各種性能優(yōu)良的無人機(jī)，所以安全性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性和使用要求是對無人機(jī)設(shè)計的最大挑戰(zhàn)。

現(xiàn)在的無人機(jī)有多種回收方式，傘降回收系統(tǒng)由于操作簡單、對場地要求低、無需跑道、適用于野外條件的特點，是目前多款無人機(jī)較為常用的回收方式。在回收降落傘的作用下，飛機(jī)的豎直方向會有20G左右的過載。飛機(jī)利用著陸吸能裝置來緩釋著陸帶來的沖擊能量，降低著陸過載從而避免損失。無人機(jī)傘降回收系統(tǒng)的著陸緩沖方式主要包括三種：滑撬減震器式、結(jié)構(gòu)破損式、氣囊減震式。在我國無人機(jī)領(lǐng)域較為成熟，使用較多的是滑撬減震器式減震方法。并且當(dāng)前對無人機(jī)的機(jī)動性，便捷性提出更高要求，快裝快卸已成為新的發(fā)展趨勢，利用快卸銷裝卸可以大大提高使用效率。

發(fā)明內(nèi)容

要解決的技術(shù)問題：

為了在傘降飛機(jī)落地瞬間有效保護(hù)飛機(jī)部件，著陸裝置吸收落地產(chǎn)生的能量，避免飛機(jī)落地瞬間對飛機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生破壞，并且能夠提高拆裝效率，使其更加便捷有效，本發(fā)明提供一種吸能效果好、拆裝快速的無人機(jī)著陸裝置吸能方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種無人機(jī)的著陸吸能裝置，包括滑撬組件，滑撬組件包括滑管和滑管下方安裝的防磨板，用于無人機(jī)的緩沖和支撐結(jié)構(gòu)；其特征在于：還包括斜撐桿組件和減震器組件；所述斜撐桿組件一端與所述滑撬組件連接，另一端與無人機(jī)機(jī)身通過快卸銷連接，所述斜撐桿組件與無人機(jī)的對稱平面的安裝夾角為58°，用于限制滑撬組件的運(yùn)動角度；

所述減震器組件與無人機(jī)的對稱平面的安裝夾角為11°，一端通過連接角盒、快卸銷與無人機(jī)機(jī)身連接，另一端與所述滑撬組件連接；

所述斜撐桿組件、減震器組件和機(jī)身構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，能夠相互限制各部件的無限運(yùn)動。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述滑撬組件通過滑橇十字接頭和快卸銷安裝于無人機(jī)機(jī)身。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：減震器裝組件選用油氣式減震器，包括外筒、活塞、活塞桿、限制活門和密封裝置，其壓縮長度為142.5mm。

有益效果

本發(fā)明的有益效果在于：

1、結(jié)構(gòu)簡單，吸能效果好：通過滑撬組件、斜撐桿組件、減震器裝組件三大結(jié)構(gòu)與機(jī)身連接，通過保證三者的安裝位置和安裝角度，實現(xiàn)滑撬在落地時對機(jī)體結(jié)構(gòu)的支撐和保護(hù)作用，斜撐桿用于固定滑撬和減震器裝組件，對它們各自的繞軸轉(zhuǎn)動自由度進(jìn)行約束，減震器通過壓縮空氣，實現(xiàn)將落地動能逐步轉(zhuǎn)化為熱能進(jìn)行能力消耗，壓縮過程滑橇隨之轉(zhuǎn)動，在減震器最大壓縮量時仍能保證滑橇對機(jī)腹的有效保護(hù)。

2、連接可靠性高，方便快裝快卸：使用快卸銷BRM8-25和BRM6-25，突破傳統(tǒng)鉆孔、螺旋、擰緊等復(fù)雜工藝方式，將著陸裝置安裝于機(jī)身結(jié)構(gòu)，并能有效傳遞著陸裝置帶來的載荷，也能實現(xiàn)快裝快卸，便于更換，提高作戰(zhàn)機(jī)動性。

附圖說明