[發明專利]輸送機

在審

• 申請號: 201910202890.7
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109823768A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 王智仁;楊孝新;楊志勇;樊建業;李奇奇;胡桂林;劉福明;楊龍軍;伍紅周;陳國磊;謝苗;劉治翔
• 申請（專利權）人: 新疆天池能源有限責任公司;遼寧工程技術大學
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 倪靜

本公開提供的輸送機，涉及輸送機技術領域。該輸送機包括基座、傳送機構、皮帶、跑偏緩沖機構組、反饋糾偏機構及控制器。傳送機構、反饋糾偏機構、跑偏緩沖機構組及控制器間隔設置于基座上，傳送機構與皮帶傳動，以帶動皮帶移動。跑偏緩沖機構組設置于皮帶的兩側，以在皮帶運行軌跡改變時與皮帶抵持以修正皮帶的運行軌跡，并生成受力信號。反饋糾偏機構設置于皮帶的兩側，并與跑偏緩沖機構組間隔設置，控制器與反饋糾偏機構電連接，并用于接收受力信號，并根據受力信號控制反饋糾偏機構與皮帶抵持以修正皮帶的運行軌跡。該輸送機可以方便糾正皮帶跑偏的問題，提高輸送機的使用壽命及使用安全性。

技術領域

本公開涉及輸送機技術領域，具體而言，涉及一種輸送機。

背景技術

煤礦生產中的一個重要環節是煤礦運輸系統，目前煤礦運輸系統主要采取的是運煤皮帶運輸。皮帶系統的穩定運行關系到企業生產是否能夠連續運轉的關鍵。皮帶跑偏是皮帶系統最常見的故障表現之一，而且皮帶跑偏對皮帶的傷害也是最為嚴重的，當運煤皮帶跑偏時，輕者與皮帶支架及墻壁摩擦，造成皮帶磨損嚴重，甚至撕裂，影響運煤效率；重者皮帶與滾筒脫離，撒落的大量煤塊也會砸向人員和設備，威脅人員生命安全和損壞附近設備設施,造成巨大的經濟損失。

目前皮帶跑偏檢測、預防及調整手段較為單一，不能有效的解決皮帶跑偏問題。

發明內容

本公開的目的包括提供一種輸送機，可以方便糾正皮帶跑偏的問題，提高輸送機的使用壽命及使用安全性。

本公開解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現的：

本公開提供的一種輸送機，包括基座、傳送機構、皮帶、跑偏緩沖機構組、反饋糾偏機構及控制器；

所述傳送機構、所述反饋糾偏機構、所述跑偏緩沖機構組及所述控制器間隔設置于所述基座上，所述傳送機構與所述皮帶傳動，以帶動所述皮帶移動；所述跑偏緩沖機構組設置于所述皮帶的兩側，以在所述皮帶運行軌跡改變時與所述皮帶抵持，并生成受力信號；所述反饋糾偏機構設置于所述皮帶的兩側，并與所述跑偏緩沖機構組間隔設置，所述控制器與所述反饋糾偏機構電連接，并用于接收所述受力信號，并根據所述受力信號控制所述反饋糾偏機構與所述皮帶抵持以修正所述皮帶的運行軌跡。

進一步地，所述跑偏緩沖機構組包括兩個相對設置于所述皮帶兩側的跑偏緩沖機構，所述跑偏緩沖機構包括固定支座、壓盤、緩沖件及傳感器，所述固定支座固定在所述基座上，所述壓盤與所述固定支座轉動配合，所述緩沖件設置于所述固定支座與所述壓盤之間，以在所述皮帶運行軌跡改變擠壓所述壓盤時產生回復力帶動所述壓盤修正所述皮帶的運行軌跡，所述傳感器用于在所述壓盤受擠壓時生成所述受力信號。

進一步地，所述跑偏緩沖機構還包括轉軸及導滑件，所述轉軸的一端與所述壓盤連接，另一端通過所述導滑件與所述固定支座轉動連接，并且，所述傳感器設置于所述導滑件的一端，在所述導滑件相對所述固定支座移動時生成所述受力信號。

進一步地，所述跑偏緩沖機構還包括潤滑結構，所述潤滑結構靠近所述導滑件設置，并用于對所述導滑件起潤滑作用。

進一步地，所述壓盤的表面與所述傳送帶的一側相對設置。

進一步地，所述反饋糾偏機構包括驅動機構及設置于所述皮帶兩側的糾偏滾筒，所述糾偏滾筒具有滾動面，所述驅動機構與所述控制器電連接，并用于在所述控制器的控制下帶動所述糾偏滾筒移動，以使所述滾動面與所述皮帶的側邊抵持，修正所述皮帶的運行軌跡。

進一步地，所述反饋糾偏機構包括糾偏架，所述糾偏滾筒設置為兩個，并間隔設置于所述糾偏架上，所述糾偏架與所述基座轉動配合，所述驅動機構與所述糾偏架連接，以驅動所述糾偏架轉動。