[發明專利]輸送機

在審

• 申請號: 201910202890.7
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109823768A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 王智仁;楊孝新;楊志勇;樊建業;李奇奇;胡桂林;劉福明;楊龍軍;伍紅周;陳國磊;謝苗;劉治翔
• 申請（專利權）人: 新疆天池能源有限責任公司;遼寧工程技術大學
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 倪靜

1.一種輸送機，其特征在于，包括基座、傳送機構、皮帶、跑偏緩沖機構組、反饋糾偏機構及控制器；

所述傳送機構、所述反饋糾偏機構、所述跑偏緩沖機構組及所述控制器間隔設置于所述基座上，所述傳送機構與所述皮帶傳動，以帶動所述皮帶移動；所述跑偏緩沖機構組設置于所述皮帶的兩側，以在所述皮帶運行軌跡改變時與所述皮帶抵持，并生成受力信號；所述反饋糾偏機構設置于所述皮帶的兩側，并與所述跑偏緩沖機構組間隔設置，所述控制器與所述反饋糾偏機構電連接，并用于接收所述受力信號，并根據所述受力信號控制所述反饋糾偏機構與所述皮帶抵持以修正所述皮帶的運行軌跡。

2.如權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述跑偏緩沖機構組包括兩個相對設置于所述皮帶兩側的跑偏緩沖機構，所述跑偏緩沖機構包括固定支座、壓盤、緩沖件及傳感器，所述固定支座固定在所述基座上，所述壓盤與所述固定支座轉動配合，所述緩沖件設置于所述固定支座與所述壓盤之間，以在所述皮帶運行軌跡改變擠壓所述壓盤時產生回復力帶動所述壓盤修正所述皮帶的運行軌跡，所述傳感器用于在所述壓盤受擠壓時生成所述受力信號。

3.如權利要求2所述的輸送機，其特征在于，所述跑偏緩沖機構還包括轉軸及導滑件，所述轉軸的一端與所述壓盤連接，另一端通過所述導滑件與所述固定支座轉動連接，并且，所述傳感器設置于所述導滑件的一端，在所述導滑件相對所述固定支座移動時生成所述受力信號。

4.如權利要求3所述的輸送機，其特征在于，所述跑偏緩沖機構還包括潤滑結構，所述潤滑結構靠近所述導滑件設置，并用于對所述導滑件起潤滑作用。

5.如權利要求2所述的輸送機，其特征在于，所述壓盤的表面與所述傳送帶的一側相對設置。

6.如權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述反饋糾偏機構包括驅動機構及設置于所述皮帶兩側的糾偏滾筒，所述糾偏滾筒具有滾動面，所述驅動機構與所述控制器電連接，并用于在所述控制器的控制下帶動所述糾偏滾筒移動，以使所述滾動面與所述皮帶的側邊抵持，修正所述皮帶的運行軌跡。

7.如權利要求6所述的輸送機，其特征在于，所述反饋糾偏機構包括糾偏架，所述糾偏滾筒設置為兩個，并間隔設置于所述糾偏架上，所述糾偏架與所述基座轉動配合，所述驅動機構與所述糾偏架連接，以驅動所述糾偏架轉動。

8.如權利要求7所述的輸送機，其特征在于，所述驅動機構包括液壓泵站和兩個液壓缸，兩個所述液壓缸分別與所述基座連接，所述液壓泵站與所述控制器電連接，并與兩個所述液壓缸連接，兩個所述液壓缸分別與所述糾偏架的兩端連接，以分別驅動所述糾偏架轉動。

9.如權利要求1所述的輸送機，其特征在于，所述基座包括第一工作板和第二工作板，所述第一工作板和第二工作板上下間隔設置，所述傳送機構、所述反饋糾偏機構及所述控制器分別設置于所述第一工作板上，所述皮帶穿過所述第二工作板及所述第一工作板并與所述傳送機構傳動，所述第一工作板和第二工作板上均設置有所述跑偏緩沖機構組。

10.如權利要求9所述的輸送機，其特征在于，所述基座還包括安裝架，所述安裝架安裝于所述第一工作板上，所述傳送機構及所述反饋糾偏機構分別安裝于所述安裝架上。