[發(fā)明專利]一種四旋翼測試調(diào)節(jié)支架

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910202506.3
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109760851A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勝銘;耿豹;胡方圓;夏陽;吳振宇;盧湖川
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 溫福雪;侯明遠(yuǎn)

本發(fā)明屬于飛行器制造技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種四旋翼測試調(diào)節(jié)支架，包括四旋翼測試調(diào)節(jié)支架主控板、電源、主控板電源安裝支座、底座、角鋁、豎直支架、橫梁、止推軸承、軸、光電測速傳感器、測速支架、螺母、墊圈、拉力傳感器、直桿球頭關(guān)節(jié)軸承和上位機。通過止推軸承和直桿球頭關(guān)節(jié)軸承對四旋翼飛行器的運動進行限制，通過拉力傳感器和光電測速傳感器測量四旋翼飛行器的運行數(shù)據(jù)并通過四旋翼測試調(diào)節(jié)支架主控板發(fā)給上位機，上位機處理接收到的數(shù)據(jù)并顯示。本發(fā)明將四旋翼飛行器的運動進行限制，能提供安全的調(diào)試環(huán)境；電源直接為四旋翼飛機器供電，減小電池?fù)p耗；并測量四旋翼飛行器的運行數(shù)據(jù)，從而調(diào)控四旋翼飛行器的參數(shù)，保障人機安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種四旋翼測試調(diào)節(jié)支架，尤其是能在四旋翼控制參數(shù)不夠優(yōu)良時提供穩(wěn)定的調(diào)試支架以及輔助調(diào)試，屬于飛行器制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，隨著微控制器技術(shù)的巨大突破，新型材料、微機電系統(tǒng)、慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展及飛行控制理論的不斷完善，四旋翼飛行器漸漸走入了人們的生活中。各大高校、企業(yè)投入了很多人力物力對四旋翼飛行器進行了深入的研究和開發(fā)，但對進行四旋翼開發(fā)的輔助工具的研究開發(fā)卻很少。大部分企業(yè)、學(xué)校進行四旋翼開發(fā)時仍舊采用需要使用時再搭設(shè)支架進行設(shè)計、制造的方式，這樣的做法造成了巨大的人、物力的浪費，工作效率難以提高，對設(shè)備運行狀態(tài)的評判標(biāo)準(zhǔn)模糊。并且由于四旋翼飛行器運行時旋翼高速轉(zhuǎn)動，若沒有安全穩(wěn)定的調(diào)試支架，極易發(fā)生安全事故，室外測試時，由于不能利用現(xiàn)有的調(diào)試設(shè)備在安全的環(huán)境中進行模擬飛行測試，由于控制參數(shù)不好導(dǎo)致的墜機事故很常見，對機上設(shè)備造成了嚴(yán)重的損壞，航模用鋰電池壽命有限，繁瑣的調(diào)試過程消耗了航模電池的壽命。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決四旋翼調(diào)試過程中缺乏穩(wěn)定的支架支撐，以及由此帶來的參數(shù)調(diào)整困難、人機安全得不到保證，四旋翼運行狀況難以評判，航模電視壽命損耗的問題，特別設(shè)計了此四旋翼測試調(diào)節(jié)支架。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：

一種四旋翼測試調(diào)節(jié)支架，包括四旋翼測試調(diào)節(jié)支架主控板1、電源2、主控板電源安裝支座3、底座4、角鋁5、豎直支架6、橫梁7、止推軸承8、軸9、光電測速傳感器10、測速支架11、螺母12、墊圈13、拉力傳感器14、直桿球頭關(guān)節(jié)軸承15和上位機；

其中，底座4、豎直支架6和橫梁7組成四旋翼測試調(diào)節(jié)支架的基礎(chǔ)支撐架；兩個豎直支架6通過角鋁5對應(yīng)垂直固定在兩個底座4上，橫梁7固定在兩個豎直支架6上；主控板電源安裝支座3固定在兩個底座4上；軸9的一端通過止推軸承8固定在橫梁7上，另一端安裝直桿球頭關(guān)節(jié)軸承15；拉力傳感器14安裝在直桿球頭關(guān)節(jié)軸承15上，拉力傳感器14通過螺母12和墊圈13配合固接測速支架11；測速支架11為四分支支架，在各分支支架端部安裝有光電測速傳感器10，測速支架11上打有和四旋翼機架上的固定孔對應(yīng)的孔，以便將四旋翼飛行器固定在測速支架11上；止推軸承8和直桿球頭關(guān)節(jié)軸承15使四旋翼飛行器繞軸9做正負(fù)15°范圍內(nèi)的俯仰、正負(fù)15°范圍內(nèi)的橫滾、360°范圍內(nèi)的偏航運動，從而限制四旋翼飛行器的運動；

電源2和四旋翼測試調(diào)節(jié)支架主控板1安裝在主控板電源安裝支座3上，四旋翼測試調(diào)節(jié)支架主控板1是基于STM32F103ZET6微處理器的拉力及轉(zhuǎn)速檢測主控板；電源2為12V-15A開關(guān)電源，電源2的一路輸出直接向四旋翼飛行器供電；電源2的另一路輸出上連接一個LM2596降壓模塊，所述LM2596降壓模塊將12V電源降壓為5V后，連接到四旋翼測試調(diào)節(jié)支架主控板1供電端口上，四旋翼測試調(diào)節(jié)支架主控板1供電端口向四旋翼測試調(diào)節(jié)支架主控板1、光電測速傳感器10、拉力傳感器14供電；在四旋翼測試調(diào)節(jié)支架主控板1上的ASM1117-3.3V降壓芯片將來自四旋翼測試調(diào)節(jié)支架主控板1供電端口的5V電壓降壓為3.3V，向STM32F103ZET6微處理器以及四旋翼測試調(diào)節(jié)支架主控板1上的藍牙串口供電；