[發明專利]一種四旋翼測試調節支架

在審

• 申請號: 201910202506.3
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109760851A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 李勝銘;耿豹;胡方圓;夏陽;吳振宇;盧湖川
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 溫福雪;侯明遠

1.一種四旋翼測試調節支架，其特征在于，所述的四旋翼測試調節支架包括四旋翼測試調節支架主控板(1)、電源(2)、主控板電源安裝支座(3)、底座(4)、角鋁(5)、豎直支架(6)、橫梁(7)、止推軸承(8)、軸(9)、光電測速傳感器(10)、測速支架(11)、螺母(12)、墊圈(13)、拉力傳感器(14)、直桿球頭關節軸承(15)和上位機；

所述底座(4)、豎直支架(6)和橫梁(7)組成四旋翼測試調節支架的基礎支撐架；兩個豎直支架(6)通過角鋁(5)對應垂直固定在兩個底座(4)上，橫梁(7)固定在兩個豎直支架(6)上；所述的主控板電源安裝支座(3)固定在兩個底座(4)上；

所述軸(9)的一端通過止推軸承(8)固定在橫梁(7)上，另一端安裝直桿球頭關節軸承(15)；所述拉力傳感器(14)安裝在直桿球頭關節軸承(15)上，拉力傳感器(14)通過螺母(12)和墊圈(13)配合固接測速支架(11)；

所述測速支架(11)為四分支支架，在各分支支架端部安裝有光電測速傳感器(10)，測速支架(11)上打有和四旋翼機架上的固定孔對應的孔，以便將四旋翼飛行器固定在測速支架(11)上；

所述電源(2)和四旋翼測試調節支架主控板(1)安裝在主控板電源安裝支座(3)上，所述四旋翼測試調節支架主控板(1)是基于STM32F103ZET6微處理器的拉力及轉速檢測主控板；

所述上位機基于STM32F103C8T6微處理器的主控板實現數據的調控和處理，其獨立固定在四旋翼測試調節支架上；

將四旋翼飛行器固定在所述四旋翼測試調節支架上后，所述拉力傳感器(14)和光電測速傳感器(10)測得的數據經四旋翼測試調節支架主控板(1)處理后通過四旋翼測試調節支架主控板(1)上的藍牙串口傳送給上位機，上位機處理接收到的數據后并顯示。

2.根據權利要求1所述的四旋翼測試調節支架，其特征在于，所述止推軸承(8)和直桿球頭關節軸承(15)使四旋翼飛行器繞軸(9)做正負15°范圍內的俯仰、正負15°范圍內的橫滾、360°范圍內的偏航運動，從而限制四旋翼飛行器的運動。

3.根據權利要求1或2所述的四旋翼測試調節支架，其特征在于，所述電源(2)為12V，電源(2)的一路輸出直接向四旋翼飛行器供電；電源(2)的另一路輸出上連接一個LM2596降壓模塊，所述LM2596降壓模塊將12V電源降壓為5V后，連接到四旋翼測試調節支架主控板(1)供電端口上，四旋翼測試調節支架主控板(1)供電端口向四旋翼測試調節支架主控板(1)、光電測速傳感器(10)和拉力傳感器(14)供電；在四旋翼測試調節支架主控板(1)上的ASM1117-3.3V降壓芯片將來自四旋翼測試調節支架主控板(1)供電端口的5V電壓降壓為3.3V，并向STM32F103ZET6微處理器以及四旋翼測試調節支架主控板(1)上的藍牙串口供電。

4.根據權利要求1或2所述的四旋翼測試調節支架，其特征在于，所述上位機主要由亞克力外殼、基于STM32F103C8T6微處理器的主控板、2.8寸TFT觸摸屏、藍牙串口、電容開關和電池組成；電池電壓為7.4V，上位機主控板上的LM2596芯片將電源的7.4V電壓轉換為3.3V向STM32F103C8T6微處理器供電，并向電容開關、上位機的藍牙串口和2.8寸TFT觸摸屏供電；STM32F103C8T6微處理器與上位機的藍牙串口之間用UART串口進行通訊，STM32F103C8T6微處理器與2.8寸TFT觸摸屏利用SPI通訊協議進行數據傳輸。

5.根據權利要求3所述的四旋翼測試調節支架，其特征在于，所述上位機主要由亞克力外殼、基于STM32F103C8T6微處理器的主控板、2.8寸TFT觸摸屏、藍牙串口、電容開關和電池組成；電池電壓為7.4V，上位機主控板上的LM2596芯片將電源的7.4V電壓轉換為3.3V向STM32F103C8T6微處理器供電，并向電容開關、上位機的藍牙串口和2.8寸TFT觸摸屏供電；STM32F103C8T6微處理器與上位機的藍牙串口之間用UART串口進行通訊，STM32F103C8T6微處理器與2.8寸TFT觸摸屏利用SPI通訊協議進行數據傳輸。