[發(fā)明專利]一種智能交互人形機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910202490.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN109877845B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李博陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 大連優(yōu)路智權(quán)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 21249
• 代理人: 宋春昕

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種智能交互人形機(jī)器人，包括機(jī)器人主體裝置、調(diào)節(jié)裝置、供能裝置和輔助支撐裝置，所述機(jī)器人主體裝置的頂端內(nèi)側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置的下側(cè)設(shè)置有供能裝置，且供能裝置與機(jī)器人主體裝置固定連接，所述供能裝置的下側(cè)設(shè)置有輔助支撐裝置，且輔助支撐裝置與機(jī)器人主體裝置固定連接，本發(fā)明中，通過設(shè)置的第二電機(jī)、滑塊和第二螺桿，智能機(jī)器人有很多都是通過兩個(gè)輪子進(jìn)行支撐行走的，正常行走時(shí)不容易出現(xiàn)傾斜的現(xiàn)象，當(dāng)智能機(jī)器人搬取很重的貨物時(shí)，在行走的時(shí)候容易出現(xiàn)歪斜的現(xiàn)象，當(dāng)搬取貨物時(shí)，可以通過第二滾輪對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行支撐，從而保證本裝置在行走時(shí)不會(huì)出現(xiàn)歪斜的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能交互人形機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的大腦,在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系,最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作,正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同,隨著智能機(jī)器人被大量使用，因此，對(duì)一種智能交互人形機(jī)器人的需求日益增長(zhǎng)。

目前市場(chǎng)上存在的大部分智能機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)很成熟，但是也存在一些缺點(diǎn)，機(jī)器人需要在內(nèi)部安裝有為機(jī)器人運(yùn)行供給電力的電力存儲(chǔ)塊，一般的電力存儲(chǔ)塊在用一段時(shí)間后電力就會(huì)耗盡，需要更換或者進(jìn)行及時(shí)的充電，不存在備用電池，使用起來(lái)較為麻煩，且一般的智能機(jī)器人在對(duì)機(jī)器人的控制器進(jìn)行維修時(shí)，需要拆卸智能機(jī)器人的機(jī)身，操作復(fù)雜，不便于對(duì)機(jī)器人的維修，且當(dāng)機(jī)器人拿取重的貨物時(shí)，沒有對(duì)機(jī)器人進(jìn)行支撐的輔助裝置，容易造成機(jī)器人歪倒，因此，針對(duì)上述問題提出一種智能交互人形機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能交互人形機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種智能交互人形機(jī)器人，包括機(jī)器人主體裝置、調(diào)節(jié)裝置、供能裝置和輔助支撐裝置，所述機(jī)器人主體裝置的頂端內(nèi)側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置的下側(cè)設(shè)置有供能裝置，且供能裝置與機(jī)器人主體裝置固定連接，所述供能裝置的下側(cè)設(shè)置有輔助支撐裝置，且輔助支撐裝置與機(jī)器人主體裝置固定連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人主體裝置、調(diào)節(jié)裝置、供能裝置和輔助支撐裝置依次電性連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人主體裝置包括機(jī)器人殼體、第一滾輪和手臂，所述機(jī)器人殼體的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滾輪，所述機(jī)器人殼體的前后兩端均固定連接有手臂。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)裝置包括元器件固定架、限位軸、滑板、限位環(huán)、擋板、控制器、第一螺桿和螺釘，所述機(jī)器人主體裝置的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位環(huán)，所述限位環(huán)的內(nèi)側(cè)固定連接有第一螺桿，所述第一螺桿的外側(cè)螺旋連接有滑板，所述滑板的頂端內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有水平設(shè)置的限位軸，且限位軸與機(jī)器人主體裝置固定連接，所述滑板的頂端固定連接有元器件固定架，所述元器件固定架的一端面固定連接有控制器。

優(yōu)選的，所述元器件固定架的左端可拆卸連接有擋板，所述擋板的內(nèi)側(cè)螺旋連接有螺釘，且擋板通過螺釘與元器件固定架可拆卸連接，便于對(duì)擋板實(shí)現(xiàn)拆卸，從而便于對(duì)本裝置進(jìn)行維修，提高維修的效率。

優(yōu)選的，所述供能裝置包括金屬環(huán)、蓄電池、塑料板、第一電機(jī)、固定塊、彈簧、凸輪、連接板、滑桿和彈片，所述機(jī)器人主體裝置的一端固定連接有蓄電池，所述蓄電池的左端電性連接有金屬環(huán)，所述機(jī)器人主體裝置的一端內(nèi)側(cè)固定連接有固定塊，所述固定塊的一端面固定連接有豎直設(shè)置的滑桿，所述滑桿的外側(cè)滑動(dòng)連接有連接板，所述滑桿的外側(cè)設(shè)置有彈簧，且彈簧的頂端與底端分別與連接板和固定塊固定連接。

優(yōu)選的，所述連接板的右端固定連接有塑料板，所述塑料板的頂端與底端分別固定連接有彈片，且彈片是由導(dǎo)電金屬片制成，且上下兩側(cè)的彈片在同一豎直中心線內(nèi)。