[發明專利]一種智能交互人形機器人

有效

• 申請號: 201910202490.6
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109877845B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 李博陽
• 申請（專利權）人: 大連蒂艾斯科技發展股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 大連優路智權專利代理事務所(普通合伙) 21249
• 代理人: 宋春昕

1.一種智能交互人形機器人，包括機器人主體裝置(1)、調節裝置(2)、供能裝置(3)和輔助支撐裝置(4)，其特征在于：所述機器人主體裝置(1)的頂端內側固定連接有調節裝置(2)，所述調節裝置(2)的下側設置有供能裝置(3)，且供能裝置(3)與機器人主體裝置(1)固定連接，所述供能裝置(3)的下側設置有輔助支撐裝置(4)，且輔助支撐裝置(4)與機器人主體裝置(1)固定連接；

所述供能裝置(3)包括金屬環(301)、蓄電池(302)、塑料板(303)、第一電機(304)、固定塊(305)、彈簧(306)、凸輪(307)、連接板(308)、滑桿(309)和彈片(310)，所述機器人主體裝置(1)的一端固定連接有蓄電池(302)，所述蓄電池(302)的左端電性連接有金屬環(301)，所述機器人主體裝置(1)的一端內側固定連接有固定塊(305)，所述固定塊(305)的一端面固定連接有豎直設置的滑桿(309)，所述滑桿(309)的外側滑動連接有連接板(308)，所述滑桿(309)的外側設置有彈簧(306)，且彈簧(306)的頂端與底端分別與連接板(308)和固定塊(305)固定連接；

所述連接板(308)的右端固定連接有塑料板(303)，所述塑料板(303)的頂端與底端分別固定連接有彈片(310)，且彈片(310)是由導電金屬片制成，且上下兩側的彈片(310)在同一豎直中心線內。

2.根據權利要求1所述的一種智能交互人形機器人，其特征在于：所述機器人主體裝置(1)、調節裝置(2)、供能裝置(3)和輔助支撐裝置(4)依次電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能交互人形機器人，其特征在于：所述機器人主體裝置(1)包括機器人殼體(101)、第一滾輪(102)和手臂(103)，所述機器人殼體(101)的底端轉動連接有第一滾輪(102)，所述機器人殼體(101)的前后兩端均固定連接有手臂(103)。

4.根據權利要求1所述的一種智能交互人形機器人，其特征在于：所述調節裝置(2)包括元器件固定架(201)、限位軸(202)、滑板(203)、限位環(204)、擋板(205)、控制器(206)、第一螺桿(207)和螺釘(208)，所述機器人主體裝置(1)的內側轉動連接有限位環(204)，所述限位環(204)的內側固定連接有第一螺桿(207)，所述第一螺桿(207)的外側螺旋連接有滑板(203)，所述滑板(203)的頂端內側滑動連接有水平設置的限位軸(202)，且限位軸(202)與機器人主體裝置(1)固定連接，所述滑板(203)的頂端固定連接有元器件固定架(201)，所述元器件固定架(201)的一端面固定連接有控制器(206)。

5.根據權利要求4所述的一種智能交互人形機器人，其特征在于：所述元器件固定架(201)的左端可拆卸連接有擋板(205)，所述擋板(205)的內側螺旋連接有螺釘(208)，且擋板(205)通過螺釘(208)與元器件固定架(201)可拆卸連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能交互人形機器人，其特征在于：所述輔助支撐裝置(4)包括第二電機(401)、第一鉸支座(402)、支撐板(403)、第二滾輪(404)、第二鉸支座(405)、推桿(406)、滑塊(407)、第二螺桿(408)和豎軸(409)，所述機器人主體裝置(1)的底端內側固定連接有第二電機(401)，所述第二電機(401)的主軸末端固定連接有第二螺桿(408)，所述第二螺桿(408)的外側設置有滑塊(407)，且滑塊(407)與機器人主體裝置(1)滑動連接，所述滑塊(407)的底端固定連接有第二鉸支座(405)，所述第二鉸支座(405)的內側轉動連接有推桿(406)，所述推桿(406)的另一端轉動連接有第一鉸支座(402)，所述第一鉸支座(402)的底端固定連接有支撐板(403)，且支撐板(403)與機器人主體裝置(1)滑動連接，所述支撐板(403)的底端轉動連接有第二滾輪(404)，所述支撐板(403)的內側滑動連接有豎軸(409)。

7.根據權利要求6所述的一種智能交互人形機器人，其特征在于：所述滑塊(407)的內側設置有螺紋，所述第二螺桿(408)左右兩側的螺紋呈相反方向設置，且滑塊(407)通過螺紋與第二螺桿(408)轉動連接，所述豎軸(409)的位置設置在支撐板(403)的中央位置處。