[發明專利]車輛控制裝置有效
| 申請號： | 201910202357.0 | 申請日： | 2019-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN110316191B | 公開（公告）日： | 2022-05-27 |
| 發明（設計）人： | 栃木康平;田中信;安達允彥;伊藤翔吾 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/18 | 分類號： | B60W30/18;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 控制 裝置 | ||
1.一種車輛控制裝置，以在本車輛的行進方向前方存在作為所述本車輛應當減速的對象的減速對象為條件，進行使所述本車輛自動地減速的減速輔助控制，所述車輛控制裝置的特征在于，具備：
取得單元，當在所述行進方向上在所述本車輛的前方存在作為所述減速對象的第1對象、且在比所述第1對象靠前方的位置存在作為所述減速對象的第2對象的情況下，取得作為所述第1對象所涉及的所述減速輔助控制的第1減速輔助控制的預料結束時機、與作為所述第2對象所涉及的所述減速輔助控制的第2減速輔助控制的預料開始時機；和
控制單元，在所述預料結束時機與所述預料開始時機之間的間隔比第1時間短的情況下，在包含所述間隔的至少一部分的規定期間進行對所述第1減速輔助控制以及所述第2減速輔助控制插值的插值減速輔助控制。
2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述控制單元將超過所述預料結束時機而繼續所述第1減速輔助控制這一處理以及在所述預料開始時機前開始所述第2減速輔助控制這一處理中的至少一方作為所述插值減速輔助控制來執行。
3.根據權利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述控制單元以與在所述間隔比所述第1時間長的情況下進行的所述第1減速輔助控制以及所述第2減速輔助控制的至少一方所涉及的控制量變化梯度相比，控制量變化梯度變小的方式，決定所述插值減速輔助控制所涉及的控制量。
4.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述控制單元進行所述插值減速輔助控制作為與所述第1減速輔助控制以及所述第2減速輔助控制不同的控制。
5.一種車輛控制裝置，以在本車輛的行進方向前方存在作為所述本車輛應當減速的對象的減速對象為條件，進行使所述本車輛自動地減速的減速輔助控制，所述車輛控制裝置的特征在于，具備：
取得單元，當在所述行進方向上在所述本車輛的前方存在作為所述減速對象的第1對象、且在比所述第1對象靠前方的位置存在作為所述減速對象的第2對象的情況下，取得作為所述第1對象所涉及的所述減速輔助控制的第1減速輔助控制的預料結束時機、與作為所述第2對象所涉及的所述減速輔助控制的第2減速輔助控制的預料開始時機；和
控制單元，在所述預料結束時機與所述預料開始時機之間的間隔比第2時間短的情況下，進行超過所述預料結束時機而繼續所述第1減速輔助控制這一處理以及在所述預料開始時機前開始所述第2減速輔助控制這一處理中的至少一方。
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