[發(fā)明專利]能夠越障的輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910202307.2
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109718019B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 湯永華;李澤萌;于皓哲;楊闊;陶炫同;馬也
• 申請（專利權）人: 沈陽工業(yè)大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 耿浩;宋鐵軍

本發(fā)明涉及一種能夠越障的輪椅，包括有一個椅子主體，椅子主體由靠背、椅座和扶手固定組成，椅座的下方橫向固定有主桿，主桿連接有驅動輪擺臂a、驅動輪擺臂d、驅動輪擺臂b和驅動輪擺臂c，前方的驅動擺臂下方固定有驅動輪a和驅動輪b，后方的驅動擺臂下方固定有驅動輪c和驅動輪d，椅座的前后方豎向分別鉸接有電動推桿a和電動推桿b，分別鉸接在前面的擺臂和后面的擺臂組上，主桿下方還連接有輔助輪支撐架和輔助輪，驅動輪和電動推桿借連接有電池和方向控制器。本發(fā)明由四個輪轂電機驅動前進，轉向采用差速轉向的方式。通過障礙時兩組由電動推桿帶動的驅動輪和中間的輔助輪交替動作，實現越障功能。

技術領域

本發(fā)明涉及家庭醫(yī)療輔助器械，涉及一種能夠越障的輪椅。

背景技術

社會老齡化問題越來越嚴重，由于疾病造成的殘障人士也很多，為了給老年人和殘障人士提供性能優(yōu)越的代步工具，幫助他們提高行動自由度，使他們重新融入社會，當代人對輪椅的需求也越來越強烈，但是市面上常見的輪椅都是普通需要人力完成運動的老式輪椅和笨重的電動輪椅，他們存在著同樣的問題就是：不能完全自由操控，沒有獨自完成跨越障礙和上下臺階的能力。當遇到臺階路肩等障礙物只能靠人力抬上去或者繞路尋找專用的殘疾人通道。市面上僅有極少數的處在概念研發(fā)階段的全地形輪椅能滿足人們需求，少數輪椅可以實現攀爬一定坡度的樓梯，但是全是履帶式的結構，是為了爬上臺階專門配備的機構，結構復雜十分笨重而且價格昂貴，便利性很差，履帶式的行走方式還存在阻力大續(xù)航能力低等弊端。由于這種輪椅造價比較高并且缺少購買渠道，所以基本上沒有人使用。

發(fā)明內容

發(fā)明目的

本發(fā)明提出一種能夠越障的輪椅，以解決現有輪椅越障難的問題。

技術方案

一種能夠越障的輪椅，其特征在于：包括有一個椅子主體，椅子主體由靠背、椅座和扶手固定組成，扶手固定于靠背和椅座的兩側，椅座的下方橫向固定有主桿，主桿相隔一段距離連接有2個可旋轉三通，一側的可旋轉三通的前后接口分別連接有驅動輪擺臂a和驅動輪擺臂d，另一側的可旋轉三通的前后接口分別連接有驅動輪擺臂b和驅動輪擺臂c，驅動輪擺臂a和驅動輪擺臂b的端部固定連接有前驅動輪支撐軸，驅動輪擺臂d和驅動輪擺臂c的端部固定連接有后驅動輪支撐軸，前驅動輪支撐軸的左右兩端分別固定有驅動輪a和驅動輪b，后驅動輪支撐軸的左右兩端分別固定有驅動輪d和驅動輪c，椅座的前后方豎向分別鉸接有電動推桿a和電動推桿b，驅動輪擺臂a和驅動輪擺臂b之間還橫向固定有前擺臂拉桿，驅動輪擺臂d和驅動輪擺臂c之間還橫向固定有后擺臂拉桿，電動推桿a的下端鉸接在前擺臂拉桿上，電動推桿b鉸接在后擺臂拉桿上，主桿位于2個可旋轉三通之間還豎向連接有輔助輪支撐桿，輔助輪支撐桿的下端連接有輔助輪支撐架，輔助輪支撐架鉸接有輔助輪，驅動輪a、驅動輪b、驅動輪d和驅動輪c內設輪轂電機，椅子主體固定有電池，電池與電動推桿a、電動推桿b、驅動輪a、驅動輪b、驅動輪d和驅動輪c相連供電，扶手上設有一個方向控制器，用于控制電動推桿a和電動推桿b的伸縮、驅動輪a、驅動輪b、驅動輪d和驅動輪c的正轉和反轉。

所述輔助輪支撐架為工字型，四周設有4個輔助輪。

所述輔助輪常態(tài)下的高度高于驅動輪a、驅動輪b、驅動輪d和驅動輪c的高度。

所述電池為鋰電池，扶手內設有電池倉，電池固定于電池倉內。

所述電動推桿a和電動推桿b具有直流的推桿電機，用繼電器和導線搭成一個簡易H橋驅動，一個推桿電機分配四個繼電器，分別為繼電器SA，繼電器SB，繼電器SC和繼電器SD，繼電器SA和繼電器SB的正端接電源正極；繼電器SC和繼電器SD的負端接電源負極；繼電器SA的負端接繼電器SD的正端，繼電器SB的負端接繼電器SC的正端，然后將推桿電機的正極接到繼電器SA的負端，負極接到繼電器SC的負端，搭建出一個簡易的H橋電路控制推桿電機正反轉。