[發明專利]翻斗車平衡檢測方法、計算機裝置及計算機可讀存儲介質在審
| 申請號： | 201910202244.0 | 申請日： | 2019-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN109827707A | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發明（設計）人： | 張佳俊;黃海柔;付國源;李安兵;張浩;黃采楓;黃東輝;張立安 | 申請（專利權）人： | 廣州道安信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G01M1/14 | 分類號： | G01M1/14 |
| 代理公司： | 珠海智專專利商標代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永協 |
| 地址： | 511458 廣東省廣州市南沙區環*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 翻斗車 計算機可讀存儲介質 貨斗 計算機裝置 平衡檢測 采集 車斗 角度傳感器 數據判斷 提示信息 運輸過程 裝卸狀態 預設 翻車 裝卸 監測 | ||
1.翻斗車平衡檢測方法，其特征在于，包括：
獲取設置于翻斗車貨斗上的第一角度傳感器采集的數據，根據所采集的數據判斷所述貨斗的傾斜角度，如果所述貨斗在所述翻斗車前進方向兩側的傾斜角度大于第一預設角度閾值，發出第一提示信息。
2.根據權利要求1所述的翻斗車平衡檢測方法，其特征在于：
根據所采集的數據判斷所述貨斗的傾斜角度前，確認獲取所述貨斗抬升的操作信號；
所述第一提示信息在所述貨斗抬升操作前發出。
3.根據權利要求2所述的翻斗車平衡檢測方法，其特征在于：
所述貨斗抬升的操作信號至少包括以下的一個：卸車開關啟動信號、伸縮篷蓋縮回的信號、尾門開關開啟的信號。
4.根據權利要求2所述的翻斗車平衡檢測方法，其特征在于：
獲取第一角度傳感器采集的數據前，獲取設置于翻斗車的車身上的第二角度傳感器的數據，并獲取所述第一角度傳感器采集的數據，確認所述翻斗車的車架與所述貨斗處于平行狀態；
在所述貨斗抬升后，再次獲取所述貨斗在所述翻斗車前進方向兩側的傾斜角度，如傾斜角度大于第二預設角度閾值，發出第二提示信息。
5.根據權利要求1至4任一項所述的翻斗車平衡檢測方法，其特征在于：
在所述貨斗抬升后，獲取所述貨斗在所述翻斗車前進方向上的傾斜角度，如在所述翻斗車前進方向上的傾斜角度大于第三預設角度閾值，發出第三提示信息。
6.根據權利要求1至4任一項所述的翻斗車平衡檢測方法，其特征在于：
獲取所述第一角度傳感器采集的數據后，如確認所述貨斗抬升并且在所述翻斗車前進方向上的傾斜角度小于第四預設角度閾值時，進一步判斷所述貨斗在所述翻斗車前進方向兩側的傾斜角度是否大于第五預設角度閾值，如是，發出第四提示信息。
7.根據權利要求6所述的翻斗車平衡檢測方法，其特征在于：
發出所述第四提示信息前，還獲取重量傳感器的信號，并確認所述貨斗的載重量小于載重閾值。
8.根據權利要求1至4任一項所述的翻斗車平衡檢測方法，其特征在于：
獲取速度傳感器的信號，并判斷所述翻斗車的移動速度大于預設速度時，判斷所述貨斗在所述翻斗車前進方向的傾斜角度是否大于第六預設角度閾值，如是，發出第五提示信息。
9.計算機裝置，包括處理器及存儲器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至8任一項所述的翻斗車平衡檢測方法的各個步驟。
10.計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8任一項所述的翻斗車平衡檢測方法的各個步驟。
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