[發(fā)明專利]翻斗車平衡檢測(cè)方法、計(jì)算機(jī)裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910202244.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN109827707A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張佳俊;黃海柔;付國源;李安兵;張浩;黃采楓;黃東輝;張立安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州道安信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M1/14
• 分類號(hào): G01M1/14
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協(xié)

本發(fā)明提供一種翻斗車平衡檢測(cè)方法、計(jì)算機(jī)裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括獲取設(shè)置于翻斗車貨斗上的第一角度傳感器采集的數(shù)據(jù)，根據(jù)所采集的數(shù)據(jù)判斷貨斗的傾斜角度，如果貨斗在翻斗車前進(jìn)方向兩側(cè)的傾斜角度大于第一預(yù)設(shè)角度閾值，發(fā)出第一提示信息。本發(fā)明還提供實(shí)現(xiàn)上述方法的計(jì)算機(jī)裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明能有效監(jiān)測(cè)翻斗車的貨斗傾斜情況，提供運(yùn)輸過程中裝卸狀態(tài)，避免翻斗車裝卸過程中因車斗傾斜角度過大出現(xiàn)翻車的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉工程車輛領(lǐng)域，具體地，是涉及翻斗車的平衡檢測(cè)方法以及實(shí)現(xiàn)這種方法的計(jì)算機(jī)裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

城市建設(shè)需要大量的土建工程，例如修筑公路、橋梁、鉆挖隧道、修建房子等，土建工程需要使用渣土車運(yùn)輸諸如泥土、沙子等建筑材料，而且在建筑過程中也會(huì)產(chǎn)生大量的建筑垃圾，這些建筑垃圾需要從建筑工地運(yùn)輸至指定的填埋場(chǎng)進(jìn)行填埋處理。

通常，建筑材料、建筑垃圾的運(yùn)輸都使用大型貨車禁行運(yùn)輸，最常見的就是使用翻斗車進(jìn)行運(yùn)輸。現(xiàn)有的翻斗車設(shè)置有一個(gè)貨斗，貨斗設(shè)置在車架上，貨斗靠近車尾的一端與車架鉸接，貨斗靠近車頭的一端與車架之間設(shè)置有液壓桿，當(dāng)翻斗車需要卸貨時(shí)，由液壓桿帶動(dòng)貨斗靠近車頭的一端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得貨斗處于傾斜狀態(tài)，以便于建筑材料或者建筑垃圾從貨斗上傾瀉到指定的卸貨位置。

由于翻斗車裝載的建筑垃圾、建筑材料的重量通常較重，而且翻斗車卸貨時(shí)貨斗將傾斜，這樣，翻斗車的重心將發(fā)生變化，一旦翻斗車的重心轉(zhuǎn)移到翻斗車的一側(cè)，容易導(dǎo)致翻斗車側(cè)翻的事故發(fā)生，嚴(yán)重威脅翻斗車駕駛員以及周邊作業(yè)人員的人身安全。

因此，現(xiàn)有的一些翻斗車上設(shè)置有用于檢測(cè)翻斗車傾斜角度的角度傳感器，例如水平傳感器等，這些傳感器都安裝在翻斗車的車架上，只能檢測(cè)到翻斗車的車架與水平面之間的傾斜角度是否過大。但由于翻斗車在卸貨時(shí)，車架本身并不會(huì)傾斜，而是貨斗發(fā)生較大的角度的傾斜，導(dǎo)致翻斗車失去平衡而導(dǎo)致翻車的情況，通過使用設(shè)置在車架上的角度傳感器對(duì)翻斗車的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)，往往不能檢測(cè)到貨斗的傾斜角度。一旦翻斗車的車架傾斜角度較大，往往是翻斗車已經(jīng)發(fā)生翻車的狀態(tài)，不能實(shí)現(xiàn)預(yù)防翻斗車翻車事故的發(fā)生，也不能有效保障翻斗車的駕駛員以及周邊工作人員的人身安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的是提供一種有效避免翻斗車翻車的翻斗車平衡檢測(cè)方法。

本發(fā)明的第二目的是提供一種實(shí)現(xiàn)上述翻斗車平衡檢測(cè)方法的計(jì)算機(jī)裝置。

本發(fā)明的第三目的是提供一種實(shí)現(xiàn)上述翻斗車平衡檢測(cè)方法的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供的翻斗車平衡檢測(cè)方法包括獲取設(shè)置于翻斗車貨斗上的第一角度傳感器采集的數(shù)據(jù)，根據(jù)所采集的數(shù)據(jù)判斷貨斗的傾斜角度，如果貨斗在翻斗車前進(jìn)方向兩側(cè)的傾斜角度大于第一預(yù)設(shè)角度閾值，發(fā)出第一提示信息。

由上述方案可見，在翻斗車的貨斗上設(shè)置一個(gè)角度傳感器，可以對(duì)貨斗的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)，尤其是檢測(cè)在翻斗車前進(jìn)方向兩側(cè)的傾斜角度，也就是檢測(cè)貨斗左右兩側(cè)的不平衡度，從而避免貨斗左右兩側(cè)傾斜角度過大而導(dǎo)致翻斗車側(cè)翻的事故發(fā)生。

一個(gè)優(yōu)選的方案是，根據(jù)所采集的數(shù)據(jù)判斷貨斗的傾斜角度前，確認(rèn)獲取貨斗抬升的操作信號(hào)，且第一提示信息在貨斗抬升操作前發(fā)出。

由此可見，在檢測(cè)貨斗的傾斜角度前，先確認(rèn)貨斗準(zhǔn)備提升，即在貨斗提升操作前檢測(cè)貨斗的傾斜角度。由于貨斗沒有提升，翻斗車的重心通常不會(huì)有明顯的改變，不容易引起側(cè)翻的事故，而在貨斗提升前進(jìn)行頻繁的檢測(cè)不但增加角度檢測(cè)的工作量，而且會(huì)引起誤報(bào)警問題，反而影響翻斗車的工作。

進(jìn)一步的方案是，貨斗抬升的操作信號(hào)至少包括以下的一個(gè)：卸車開關(guān)啟動(dòng)信號(hào)、伸縮篷蓋縮回的信號(hào)、尾門開關(guān)開啟的信號(hào)。