[發明專利]一種機場工作車輛定位位置異常點檢測方法

在審

• 申請號: 201910202069.5
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN110012421A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 劉曉疆;韓道林;陳曉;劉青;丁繼存;李坤;張新華;陳宇;楊泉林
• 申請（專利權）人: 青島民航凱亞系統集成有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/029;H04W4/44;H04W64/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 賈楠楠

1.一種機場工作車輛定位位置異常點檢測方法，其特征在于，步驟為：

S101、在工作車輛的位置上傳終端傳入N組需要判斷的位置點組成數據集合，位置點即為樣本，由經緯度（X，Y）構成，數據集合中位置點的數量N定為樣本值；

S102、判斷數據集合的樣本值是否大于等于標準值，是則進入S103，否則判斷為樣本值不夠，進入S107；

S103、分別計算數據集合中樣本的經緯度的平均值（A1，A2）；

S104、分別計算數據集合的經緯度總體標準方差（S1，S2）；

S105、判斷經度是否為異常點，不是異常點則進入S106，是異常點則返回該位置點樣本不可用，程序結束；

S106、判斷緯度是否為異常點，不是異常點則進入S107，是異常點則返回該位置點樣本不可用，程序結束；

S107、刪除數據集合的樣本的第一條數據，并將用戶輸入的位置點添加到數據集合末尾，返回該位置點可用，程序結束。

2.根據權利要求1所述的一種機場工作車輛定位位置異常點檢測方法，其特征在于，所述標準值為3-8。

3.根據權利要求1所述的一種機場工作車輛定位位置異常點檢測方法，其特征在于，

計算數據集合中樣本的經緯度的平均值（A1，A2）的公式為：

A1=( X1 + X2 + …… + XN ) / N

A2=( Y1 + Y2 + …… + YN ) / N

其中， A1，A2分別為數據集合中樣本的經緯度的平均值， XN、YN為樣本第N個經度值或緯度值，N為樣本值。

4.根據權利要求3所述的一種機場工作車輛定位位置異常點檢測方法，其特征在于，

計算數據集合的經緯度總體標準方差（S1，S2）的公式為

S₁₌ ，S₂₌

其中，S1，S2分別為數據集合的經緯度總體標準方差，A1，A2分別為數據集合中樣本的經緯度的平均值， Xi、Yi為樣本第i個經度值或緯度值，N為樣本值。

5.根據權利要求4所述的一種機場工作車輛定位位置異常點檢測方法，其特征在于，判斷經度是否為異常點的方法是，計算該位置點的經度Xi與數據集合中樣本的經度平均值A1的差（Xi-A1），判斷（Xi-A1）的絕對值是否小于經度總體標準方差S1的三倍（S1*3），是則進入S106，否則判定該位置點為異常點，返回該位置點樣本不可用，程序結束。

6.根據權利要求5所述的一種機場工作車輛定位位置異常點檢測方法，其特征在于，判斷緯度是否為異常點的方法是，計算該位置點的緯度Yi與數據集合的樣本的緯度平均值A2的差（Yi-A2），判斷（Yi-A2）的絕對值是否小于緯度總體標準方差S2的三倍（S2*3），是則進入S107，否則判定該位置點為異常點，返回該位置點不可用，程序結束。