[發明專利]用于輔助手術裝置的移動裝置及輔助手術裝置

在審

• 申請號: 201910201060.2
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109771056A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 胡磊;于曉亮;申廣林;徐錦
• 申請（專利權）人: 蘇州鑄正機器人有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B90/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種用于輔助手術裝置的移動裝置及輔助手術裝置，其中移動裝置包括第二線性移動組件，其受手動驅動而于相對垂直向作直線位移，以及第三線性移動組件，其可旋轉地設于所述第二線性移動組件上，且受手動驅動而于相對縱向作直線位移。本發明的用于輔助手術裝置的移動裝置及輔助手術裝置，可以使輔助手術裝置在移動過程中免于受到碰撞而造成損傷。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體涉及一種用于輔助手術裝置的移動裝置及輔助手術裝置。

背景技術

近年來醫療手術方式逐漸朝向傷口較小的微創手術發展，例如脊柱椎弓根螺釘內固定術、脊椎骨釘植入手術、椎體成形術、椎間盤/孔鏡手術、以及骨盆、四肢等其他骨科手術。微創手術的優點包括傷口小愈合快、感染機會與失血量較少等。

在微創手術中，越來越多的輔助手術裝置被醫院采用實施手術過程。輔助手術裝置在移動過程中容易碰撞到周邊物體，不僅造成對周邊物體的破壞，而且還使輔助手術裝置遭到損傷，影響裝置的使用。因此，有必要獲得更佳的輔助手術裝置，使其在移動過程中避免受到碰撞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于輔助手術裝置的移動裝置及輔助手術裝置，其能夠降避免移動裝置在移動過程中受到碰撞。

為實現上述目的，本發明的技術方式方案是：

一種用于輔助手術裝置的移動裝置，包括：

第二線性移動組件，其受手動驅動而于相對垂直向作直線位移；

第三線性移動組件，其可旋轉地設于所述第二線性移動組件上，且受手動驅動而于相對縱向作直線位移。

優選地，所述第三線性移動組件在第一狀態下旋轉至與所述第二線性移動組件在長度方向上相互平行，在第二狀態下旋轉至與所述第二線性移動組件在長度方向相互垂直。

優選地，所述第三線性移動組件具有第三軌道件及第三滑動件，所述第三滑動件可旋轉設于所述第三線性移動組件上，所述第三軌道件呈縱向地水平配置于所述第三滑動件上，所述第三軌道件延其限定的方向上受手動驅動與所述第三滑動件相對移動，所述第三滑動件在第一狀態下旋轉至使所述第三軌道件與所述第二線性移動組件在長度方向上大體垂直，在第二狀態下旋轉至使所述第三軌道件與所述第二線性移動組件在長度方向上大體平行。

優選地，所述第二線性移動組件具有第二軌道件及第二滑動件，所述第二滑動件設于所述第二軌道件上并受手動驅動順延所述第二軌道件移動。

優選地，所述第三滑動件可旋轉設于所述第二滑動件上，并且所述第三滑動件在所述第一狀態下由一旋轉鎖定機構鎖定，所述鎖定機構包括鎖槽和鎖銷，所述鎖槽和所述鎖銷兩者之一設于所述第二滑動件上，所述鎖槽和所述鎖銷兩者另一設于所述第三滑動件上，所述鎖銷插入所述鎖槽實現旋轉鎖定，所述鎖銷脫離所述鎖槽實現旋轉解鎖。

優選地，所述旋轉鎖定機構還包括彈性件，所述鎖銷克服所述彈性件彈性力脫離鎖槽，并且在所述彈性件的彈性恢復力作用下保持在所述鎖槽中。

優選地，所述旋轉鎖定機構還包括解鎖件，所述解鎖件大體垂直于所述鎖銷的運動方向設置，所述解鎖件上具有斜面，所述鎖銷上對應具有滑部，通過所述斜面與所述滑部的配合，將所述解鎖件的運動轉換成所述鎖銷與此運動大體垂直的運動。

優選地，所述斜面的數量設置為兩，兩所述斜面之間形成凹口，所述滑部的數量對應設置為兩，兩所述滑部沿長度方向設置在所述鎖銷的兩側，兩所述斜面與兩所述滑部各自配合時，所述鎖銷至少部分容納于所述凹口。

優選地，所述解鎖件固定在所述第三軌道件上，并與所述第三軌道件呈連動關系。