[發明專利]用于輔助手術裝置的移動裝置及輔助手術裝置

在審

• 申請號: 201910201060.2
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109771056A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 胡磊;于曉亮;申廣林;徐錦
• 申請（專利權）人: 蘇州鑄正機器人有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B90/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于輔助手術裝置的移動裝置，其特征在于，包括：

第二線性移動組件，其受手動驅動而于相對垂直向作直線位移；

第三線性移動組件，其可旋轉地設于所述第二線性移動組件上，且受手動驅動而于相對縱向作直線位移。

2.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于：

所述第三線性移動組件在第一狀態下旋轉至與所述第二線性移動組件在長度方向上相互平行，在第二狀態下旋轉至與所述第二線性移動組件在長度方向相互垂直。

3.根據權利要求2所述的移動裝置，其特征在于，

所述第三線性移動組件具有第三軌道件及第三滑動件，所述第三滑動件可旋轉設于所述第三線性移動組件上，所述第三軌道件呈縱向地水平配置于所述第三滑動件上，所述第三軌道件延其限定的方向上受手動驅動與所述第三滑動件相對移動，所述第三滑動件在第一狀態下旋轉至使所述第三軌道件與所述第二線性移動組件在長度方向上大體垂直，在第二狀態下旋轉至使所述第三軌道件與所述第二線性移動組件在長度方向上大體平行。

4.根據權利要求3所述的移動裝置，其特征在于，

所述第二線性移動組件具有第二軌道件及第二滑動件，所述第二滑動件設于所述第二軌道件上并受手動驅動順延所述第二軌道件移動。

5.根據權利要求4所述的移動裝置，其特征在于，

所述第三滑動件可旋轉設于所述第二滑動件上，并且所述第三滑動件在所述第一狀態下由一旋轉鎖定機構鎖定，所述鎖定機構包括鎖槽和鎖銷，所述鎖槽和所述鎖銷兩者之一設于所述第二滑動件上，所述鎖槽和所述鎖銷兩者另一設于所述第三滑動件上，所述鎖銷插入所述鎖槽實現旋轉鎖定，所述鎖銷脫離所述鎖槽實現旋轉解鎖。

6.根據權利要求5所述的移動裝置，其特征在于，

所述旋轉鎖定機構還包括彈性件，所述鎖銷克服所述彈性件彈性力脫離鎖槽，并且在所述彈性件的彈性恢復力作用下保持在所述鎖槽中。

7.根據權利要求6所述的移動裝置，其特征在于，

所述旋轉鎖定機構還包括解鎖件，所述解鎖件大體垂直于所述鎖銷的運動方向設置，所述解鎖件上具有斜面，所述鎖銷上對應具有滑部，通過所述斜面與所述滑部的配合，將所述解鎖件的運動轉換成所述鎖銷與此運動大體垂直的運動。

8.根據權利要求7所述的移動裝置，其特征在于，

所述斜面的數量設置為兩，兩所述斜面之間形成凹口，所述滑部的數量對應設置為兩，兩所述滑部沿長度方向設置在所述鎖銷的兩側，兩所述斜面與兩所述滑部各自配合時，所述鎖銷至少部分容納于所述凹口。

9.根據權利要求7所述的移動裝置，其特征在于：

所述解鎖件固定在所述第三軌道件上，并與所述第三軌道件呈連動關系。

10.根據權利要求9所述的移動裝置，其特征在于：

所述第三軌道件延其限定的方向上受第三手動驅動組件驅動而在所述第三滑動件滑動以與所述第三滑動件產生相對移動，所述第三手動驅動組件包括第三手輪及第三運動轉換機構，所述第三運動轉換機構將所述第三手輪的旋轉運動轉換為所述第三軌道件延與所述第三滑動件的相對直線運動。

11.根據權利要求10所述的移動裝置，其特征在于，所述第三運動轉換機構包括第三絲杠，所述第三手輪連接于所述第三絲桿一端，所述第三絲杠與所述第三滑動件螺紋配合。

12.根據權利要求11所述的移動裝置，其特征在于，

所述手術工具端與所述第三手輪之間的距離滿足所述手術工具端所在手術無菌區域與所述第三手輪之間形成隔離。