[發明專利]一種超聲引導PICC定位的輔助控制系統及方法在審
| 申請號: | 201910200237.7 | 申請日: | 2019-03-16 |
| 公開(公告)號: | CN109893225A | 公開(公告)日: | 2019-06-18 |
| 發明(設計)人: | 任曉玲;劉敬;王嫚;陳亞娟;袁麗;高月喬;李建軍;邱如新 | 申請(專利權)人: | 北京市朝陽區婦幼保健院 |
| 主分類號: | A61B17/34 | 分類號: | A61B17/34;A61B90/00 |
| 代理公司: | 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230 | 代理人: | 包曉靜 |
| 地址: | 100020 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 針體 超聲引導 輔助控制系統 血管圖像 信息提取模塊 圖像數據傳輸模塊 圖像存儲模塊 中央控制模塊 自適應能力 標記模塊 采集模塊 超聲圖像 處理算法 人工干預 實時運動 穩定因素 顯示模塊 魯棒性 分類 圖像 清晰 分析 學習 | ||
1.一種超聲引導PICC定位的輔助控制方法,其特征在于,所述超聲引導PICC定位的輔助控制方法包括:
第一步,利用超聲探頭采集血管超聲圖像;將采集的超聲圖像利用數據線傳遞到中央控制中心;
第二步,對采集的血管超聲圖像進行增強處理,并提取針體信息,標記穿刺部位;
第三步,將采集的血管超聲圖像數據儲存在存儲器內部,通過顯示屏顯示超聲引導PICC定位的輔助控制系統界面及采集的血管超聲圖像,進行操作。
2.如權利要求1所述的超聲引導PICC定位的輔助控制方法,其特征在于,所述超聲引導PICC定位的輔助控制方法的圖像數據傳輸通過數據線將采集的血管超聲圖像數據傳輸到中央控制模塊,采用一種改進的DCT變換圖像壓縮算法,具體包括以下步驟:
步驟一,將圖像劃分為8×8的像素子塊,對每個子塊進行離散余弦變換;
步驟二,DCT變換之后得到DCT系數矩陣,保留系數矩陣的左上角10個系數,然后對剩下54個系數設定閾值進行截斷處理,對于小于指定閾值的系數歸0處理,大于指定閾值的保持不變;
步驟三,對變換系數進行編碼處理,經過編碼后,每個圖像塊都和碼書中的某個碼字相對應。
3.如權利要求1所述的超聲引導PICC定位的輔助控制方法,其特征在于,所述超聲引導PICC定位的輔助控制方法的圖像存儲通過存儲器存儲采集的血管超聲圖像數據,采用一種改進的圖像分類算法,具體包括以下步驟:
步驟一,初始化微粒群,即隨機設定各微粒的初始位置和初始速度;
步驟二,計算每個微粒的適應度值;
步驟三,對于每個微粒,將其適應度值與它經歷過的最好位置的適應度值Pid進行比較,如果更好,更新;Pid;
步驟四,對每個微粒,將其適應度值與群體所經歷的最好位置Pgd的適應度值進行比較,如果更好,更新Pgd;
步驟五,根據以下方程對微粒的速度和位置進行進化,公式如下:
vij(t+1)=wvij(t)+c1r1j(t)(pij(t)-xij(t))+c2r2j(t)
(pgj(t)-xij(t));
xij(t+1)=xij(t)+vij(t+1);
其中:i表示第i個微粒;j表示第j個微粒;t表示第t代;w為慣性系數,c1,c2為加速常數,通常在0~2間取值,r1和r2是介于[0,1]之間的兩個相互獨立的隨機數;
步驟六,如果達到結束條件,則結束,否則轉步驟二。
4.如權利要求1所述的超聲引導PICC定位的輔助控制方法,其特征在于,所述超聲引導PICC定位的輔助控制方法的標記通過標記程序對血管圖像穿刺部位進行標記,采用一種改進的圖像標記算法,具體過程如下;
步驟一,建立對應零矩陣tmp為:
步驟二,2行1列的“1”像素最接近左上角,則標記為1,即tmp(2,1)=1;
步驟三,2行2列的“1”像素坐標為(2,2),與(2,1)進行計算,|2-2|=0≤1且|2-1|=1≤1滿足條件,則標記為1,即tmp(2,2)=1;
步驟四,3行2列的“1”像素坐標為(3,2),按照上面的計算方法與已標記的坐標進行計算,滿足條件,則標記為1,即tmp(3,2)=1;
步驟五,3行4列的“1”像素坐標為(3,4),按照上面的計算方法與已標記的坐標進行計算,不滿足條件,則標記為2,即tmp(3,4)=2;
步驟六,將矩陣tmp還原為圖像,對所標記的位置,呈現不同的顏色。
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