[發明專利]一種停車監控方法、系統及攝像機

在審

• 申請號: 201910199802.2
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN111696360A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 林常榕
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/04;G08G1/14
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種停車監控方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標路段的至少一臺攝像機采集的圖像幀，所述圖像幀包括所述攝像機跟蹤所述目標路段內的車輛的圖像；

從所述圖像幀中檢測到第一車輛進入目標路段的停車區域時，記錄所述第一車輛的進入時間和所述第一車輛的ID；

從所述圖像幀中檢測到第二車輛離開所述目標路段的停車區域時，記錄所述第二車輛的離開時間和所述第二車輛的ID；

在所述第一車輛的ID與所述第二車輛的ID相同時，基于所述進入時間以及所述離開時間，生成停車數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述圖像幀中檢測到第一車輛進入目標路段的停車區域時，記錄所述第一車輛的進入時間和所述第一車輛的ID，包括：

從所述圖像幀中檢測到所述第一車輛抵達所述目標路段時，基于所述第一車輛的ID對所述第一車輛進行跟蹤；

在檢測到所述第一車輛抵達停車區域時，記錄所述第一車輛抵達所述停車區域的時間為所述進入時間；

關聯所述進入時間和所述第一車輛的ID。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一車輛的ID對所述第一車輛進行跟蹤之前，所述方法還包括：

在所述第一車輛抵達所述目標路段時獲取所述第一車輛的車輛特征，得到第一車輛特征信息，所述第一車輛特征信息包括車牌信息；

基于所述車牌信息生成所述第一車輛的ID。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述車牌信息生成所述第一車輛的ID之后，還包括：

在對所述第一車輛進行跟蹤的過程中，當當前獲取的第一車輛的ID與在先跟蹤的第一車輛的ID不一致時，比較當前獲取的第一車輛特征信息與在先跟蹤的第一車輛特征信息除車牌信息以外的其他信息是否相同；

若是，則將當前獲取的第一車輛的ID糾正為在先跟蹤的第一車輛的ID。

5.根據權利要求2-4任一項所述的方法，其特征在于，在所述在檢測到所述第一車輛抵達停車區域時，記錄所述第一車輛抵達所述停車區域的時間為所述進入時間之后，所述方法還包括：

在確定所述第一車輛停在停車區域以后，停止對所述第一車輛的跟蹤。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述圖像幀中檢測到第二車輛離開所述目標路段的停車區域時，記錄所述第二車輛的離開時間和所述第二車輛的ID，包括：

在檢測到所述第二車輛在所述目標路段的停車區域內運動時，基于所述第二車輛的ID對所述第二車輛進行跟蹤；

在檢測到所述第二車輛離開停車區域時，記錄所述第二車輛離開所述停車區域的時間為所述離開時間；

關聯所述離開時間和所述第二車輛的ID。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述進入時間以及所述離開時間，生成停車數據，包括：

基于所述第一車輛的ID，從采集的圖像幀中提取與所述進入時間對應的第一目標圖像幀；

基于所述第二車輛的ID，從采集的圖像幀中提取與所述離開時間對應的第二目標圖像幀；

將所述第一目標圖像幀以及所述第二目標圖像幀作為所述停車數據；和/或，將所述第一目標圖像幀以及所述第二目標圖像幀合成得到的第一合成圖像作為停車數據。